[发明专利]包括照明系统的工程机械

权利要求书

1.第一工程机械，包括：

-工程机械结构；

-传感器系统，所述传感器系统布置在所述工程机械结构处，并适于监测所述第一工程机械外部的环境；

-照明系统，所述照明系统布置在所述工程机械结构处，并适于照亮所述第一工程机械外部的区域；以及

-控制单元，所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置，

其特征在于，所述控制单元适于：

-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人；

-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息，该信息还包括所述第二工程机械的危险区域；

-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联，从而形成相关联的危险区域；

-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径；

-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案；并且

-控制所述照明系统，以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。

2.根据权利要求1所述的第一工程机械，其中，所述传感器系统至少包括摄像机。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械外部的所述数据源被包括在所述第二工程机械中。

4.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械外部的所述数据源也在所述第二工程机械外部。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的所述第二工程机械的所述信息由以下项中的至少一个产生：具有摄像机的无人机，和设置在所述第一工程机械的周围环境中的固定式摄像机装置。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述安全光束图案被选择为包括闪光和彩色光中的至少一种。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械的计划操作或先前操作。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械所包括的器具。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械的所述危险区域是分别基于对所述第一工程机械和所述第二工程机械在预定时间范围内的操作的预测而形成的。

10.根据权利要求9所述的第一工程机械，其中，所述时间范围为0至10分钟。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述控制单元还适于：

-基于所述相关联的危险区域来形成危险光束图案；并且

-控制所述照明系统，以基于所述危险光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域的至少一部分。