[发明专利]摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和；根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态；若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击；若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻；根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。

技术领域

本申请实施例涉及运动保护技术领域，例如涉及一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

目前，骑行运动越来越多的成为人们喜爱的一个户外运动，但是，在骑行过程中通常会有一些意外状况发生，最常见的就是滑倒摔倒。摔倒的骑行者摔倒之后若不方便使用通讯工具，或者通讯工具无法找到时，不利于通知同伴，也不便于帮助摔倒的骑行者。因此需要对骑行用户的摔倒实现自动检测并及时通知外部人员。

相关技术中，主要基于压力传感器或图像识别检测摔倒。基于压力传感器的摔倒检测系统，通过检测并分析脚底压力在正常行走和摔倒状态下的变化，实现跌倒事件的实时检测。基于图像识别检测摔倒的方法，在特定区域内安装视频监视器，对该区域内的环境和摆设进行识别，对该区域内的人体进行跟踪检测，当发现人体在某个位置的位置卧倒过长时间时，可判定为摔倒。或者根据人体的异常动作来判断跌倒。

基于压力传感器检测摔倒的方法主要是针对站立状态的体征，通过对脚底压力的变化分析来判断，这种方法会带来很多误检测，比如坐在沙发上或者主动躺下等行为都可能会被检测为是摔倒动作，因为这种方法无法判断脚底的压力变化是被检测者主动还是被动的行为，加上被检测者的脚底压力在正常生活状态下本来就有很多种变化的可能，所以该方式检测摔倒行为可靠度较低，在骑行场景下，脚底压力在踏板上一直处于一个变化的状态，更难去判断骑行是否真的摔倒。基于图像识别检测摔倒的方法受制于空间上的限制，只能在可检测的区域内检测跌倒，并要根据环境的不同来配置设备，同时视频检测可能还会产生隐私问题，用户会有使用中的排斥心理，针对室内的骑行场地具有一定的可行性，但是针对户外环境来配置设备几乎不可能实现。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质，可以提高摔倒检测的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种摔倒检测方法，包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；若所述骑行用户进入失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户摔倒。