[发明专利]空调机

说明书

具备：1台逆变器(104)，从直流电压生成三相交流电压；n台(n为2以上的整数)马达(141、142)，串联连接于逆变器(104)的输出侧而产生动力；工作部，接受该动力而被驱动；以及控制部(109)，基于由n台马达(141、142)产生的感应电压进行无传感器控制。

技术领域

本发明涉及空调机。

背景技术

为了运转永磁体同步马达(PMS马达)，需要根据PMS马达的转子的磁极位置来控制电流和电压。为了检测磁极位置，有时使用编码器或霍尔传感器等位置检测器。然而，由于使用位置检测器而产生成本增加或马达大型化的问题。

因此，例如专利文献1公开了一种马达驱动控制装置，该马达驱动控制装置进行推定PMS马达的转子的磁极位置来控制PMS马达的无传感器控制。关于该无传感器控制，公知有如下方法：利用由PMS马达的永磁体的磁通产生的旋转时的感应电压来推定PMS马达的转子的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-135781号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在空调机中，随着近年来绝热技术的提高或热交换器的性能提高，当作为温度调节的对象的空间的温度在一定程度上稳定于期望值时，通过使风扇或压缩机以低速方式运转来提高节能性。

然而，在以往的无传感器控制中存在如下技术课题：在感应电压小的低速旋转时，位置推定精度降低，无法以低速方式运转PMS马达。

于是，本发明的1个或多个方案的目的在于使得能够在无传感器控制下以低速方式运转PMS马达。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的第1方案的空调机的特征在于，具备：1台逆变器，从直流电压生成三相交流电压；n台(n为2以上的整数)马达，串联连接于所述逆变器的输出侧而产生动力；工作部，接受所述动力而被驱动；以及控制部，基于由所述n台马达产生的感应电压进行无传感器控制。

本发明的第2方案的空调机的特征在于，具备：1台逆变器，从直流电压生成三相交流电压；两台马达，接受所述三相交流电压而产生动力；切换部，在将所述两台马达串联连接于所述逆变器的输出侧的复数连接(multiple connection)与仅将所述两台马达中的一个马达连接于所述逆变器的输出侧的单独连接(single connection)之间进行切换；工作部，接受所述动力而被驱动；以及控制部，在所述复数连接时，基于由所述两台马达产生的感应电压进行无传感器控制，在所述单独连接时，基于由所述一个马达产生的感应电压进行无传感器控制。

本发明的第3方案的空调机的特征在于，具备：1台逆变器，从直流电压生成三相交流电压；n台(n为2以上的整数)马达，接受所述三相交流电压而产生动力；切换部，在将所述n台马达串联连接于所述逆变器的输出侧的串联连接与将所述n台马达并联连接于所述逆变器的输出侧的并联连接之间进行切换；工作部，接受所述动力而被驱动；以及控制部，基于由所述n台马达产生的感应电压进行无传感器控制。

发明效果

根据本发明的1个或多个方案，能够在无传感器控制下以低速方式运转PMS马达。

附图说明

图1为示出实施方式1的空调机中使用的PMS马达及马达驱动装置的概略图。

图2为概略性示出控制部的进行无传感器控制的部分的结构的功能框图。

图3的(a)及(b)为用于说明电压指令生成部中的处理例的概略图。

图4的(a)～(c)为用于说明PWM信号生成部中的处理例的概略图。