[发明专利]生产线及生产线的制造方法

说明书

实现高灵活性。一种生产线(1)，该生产线(1)是多个单元(3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29、31)组合而构成的，对产品进行生产，其中，多个单元包括：具备对部件进行规定作业的自动作业机的作业单元(5、9、13、17、21、25、29)；以及连结单元(3、7、11、15、19、23、27，31)，其与这些作业单元(5、9、13、17、21、25、29)相邻配置，能够执行部件的修补或排出。

技术领域

公开的实施方式涉及生产线以及生产线的制造方法。

背景技术

例如在专利文献1中记载了一种机器人系统，该机器人系统具备：第1机器人；设有该第1机器人的能够移动的第1单元；第2机器人；以及设有该第2机器人的能够移动的第2单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-203348号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述现有技术的机器人系统例如用于生产产品的生产线等。在这样的生产线中要求高的灵活性。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够实现高灵活性的生产线及生产线的制造方法。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，应用一种生产线，该生产线是组合多个单元而构成的，对产品进行生产，其中，所述多个单元包括：至少一个第1单元，所述第1单元具备对部件进行规定作业的自动作业机；以及至少一个第2单元，所述第2单元与所述第1单元相邻配置，能够执行所述部件的修补或排出。

根据本发明的另一观点，应用一种生产线，其是组合多个单元而构成的，对产品进行生产，其中，所述多个单元包括：至少一个第1单元，所述第1单元具备对部件进行规定作业的自动作业机；以及至少一个第2单元，所述第2单元与所述第1单元相邻配置，能够执行所述部件的修补或排出，所述第1单元作为所述自动作业机，具有：为了执行所述规定作业而被专用设计的至少一个专用作业机；以及至少一个多关节型机器人，其具备多个关节部，使所述部件在所述托盘与所述专用作业机之间、或者在多个所述专用作业机之间移动，并且，所述第1单元具有：第1搬运装置，其将载置有所述部件的托盘在所述生产线中向所述部件的搬运方向即第1方向进行搬运；以及多个作业位置，所述多个作业位置是使由所述第1搬运装置搬运的所述托盘停止规定的停止时间的停止位置，且分别被分配了由所述自动作业机执行的规定的作业工序。

根据本发明的另一观点，应用一种生产线的制造方法，所述生产线是组合多个单元而构成的，对产品进行生产，其中，所述生产线的制造方法具有如下步骤：根据所述生产线的规格配置至少一个第1单元，所述第1单元具备对部件进行规定作业的自动作业机；以及根据需要与所述第1单元相邻地配置至少一个第2单元，所述第2单元能够执行所述部件的修补或排出。

另外，根据本发明的另一观点，应用一种生产线，对产品进行生产，其中，所述生产线是组合多个单元而构成的，所述多个单元分别具有搬运装置，该搬运装置对载置部件的托盘进行搬运，所述多个单元中的至少一个单元具有对所述部件进行规定作业的自动作业机。

发明效果

根据本发明的生产线等，能够实现高灵活性。

附图说明

图1是表示生产线的外观的一例的说明图。

图2是表示生产线中的托盘的流动的一例以及控制器结构的一例的说明图。

图3是表示第3组装单元的内部结构的一例的说明图。

图4是表示第3组装单元的定位机构的结构的一例的说明图。