[发明专利]生产线及生产线的制造方法

权利要求书

1.一种生产线，该生产线是组合多个单元而构成的，对产品进行生产，其特征在于，

所述多个单元包括：

至少一个第1单元，所述第1单元具备对部件进行规定作业的自动作业机；以及

至少一个第2单元，所述第2单元与所述第1单元相邻配置，能够执行所述部件的修补或排出。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，

所述第2单元具有能够供作业人员执行所述部件的修补或排出的进入部。

3.根据权利要求1或2所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元具有：

第1搬运装置，其将载置有所述部件的托盘在所述生产线中向所述部件的搬运方向即第1方向搬运；以及

第2搬运装置，其将所述部件被取出了的所述托盘向与所述第1方向相反的第2方向搬运。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，

所述第2单元中的至少一个具有：

第3搬运装置，其能够将所述托盘向所述第1方向和所述第2方向这两个方向搬运；以及

移动机构，其使所述第3搬运装置在与所述第1单元的所述第1搬运装置对应的位置及与所述第1单元的所述第2搬运装置对应的位置之间移动。

5.根据权利要求3或4所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元具有多个作业位置，所述多个作业位置是使由所述第1搬运装置搬运的所述托盘停止规定的停止时间的停止位置，分别被分配了由所述自动作业机执行的规定的作业工序。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，

在分配给所述作业位置的所述作业工序所需的时间比所述第1单元中设定的生产节拍时间长的情况下，对两个以上的所述作业位置分配同一所述作业工序。

7.根据权利要求5或6所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元针对每个所述作业位置具有推起机构，该推起机构将所述托盘从所述第1搬运装置的搬运面推起规定量。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元具有：

定位机构，其配置在所述第1方向上位于最上游侧的所述作业位置，将所述托盘定位在规定位置；以及

伺服马达，其驱动所述第1搬运装置。

9.根据权利要求3～8中的任意一项所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元作为所述自动作业机具有：

为了执行所述规定作业而被专用设计的至少一个专用作业机；以及

至少一个多关节型机器人，其具备多个关节部，使所述部件在所述托盘与所述专用作业机之间、或者在多个所述专用作业机之间移动。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的生产线，其特征在于，

所述第1单元包括将所述部件提供给所述生产线的第3单元，

所述第3单元具有：

接收口，其从无人搬运车接收收纳有所述部件的部件容器；以及

排出口，其将空的所述部件容器排出到所述无人搬运车，

所述接收口在所述无人搬运车的移动方向上配置于比所述排出口靠上游侧处。