[发明专利]作业车辆

说明书

驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和基于行驶基准线的方向盘(30)的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关(52)，所述转向切换开关(52)对自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置(80)，所述告知装置(80)告知车身(3)已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了转向切换开关(52)时的车身的位置即切换位置在车身的宽度方向上位移后的位置。

技术领域

本发明涉及例如作业车辆。

背景技术

以往，作为农业机械已知有专利文献1。专利文献1的农业机械具备：自由切换通过手动转向进行的手动行驶和沿着与基准行驶线平行地设定的设定行驶线通过自动转向而行驶的自动行驶的行驶机体、以及自由切换手动行驶和自动行驶的切换开关。另外，农业机械在沿着田垄行驶中按压右指示按钮之后，设定基准行驶线的起点，通过在行驶中按压左指示按钮来设定基准行驶线的终点。即，在自动转向前进行基准行驶线的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-123803号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的农业机械中，通过利用切换开关从手动行驶切换为自动行驶，从而能够简单地进行自动行驶。在拖拉机等作业车辆中，与插秧机不同，开始作业或结束作业的时机也根据工作机械等而不同，因此，在作业车辆一边进行自动行驶一边进行作业的情况下，有时难以把握自动行驶的开始或结束的时机。

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换的作业车辆。

用于解决课题的方案

用于解决该技术问题的本发明的技术方案的特征如下。

作业车辆具备：方向盘；车身，所述车身能够通过由所述方向盘进行的手动转向和基于行驶基准线的所述方向盘的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关，所述转向切换开关对所述自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置，所述告知装置告知所述车身已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了所述转向切换开关时的所述车身的位置即切换位置在所述车身的宽度方向上位移后的位置。

作业车辆具备控制装置，所述控制装置将结束位置作为所述切换位置并且将结束对应位置设定在所述位移位置，所述结束位置是将所述转向切换开关切换为所述自动转向的结束时的所述车身的位置，所述结束对应位置是从所述结束位置在所述车身的宽度方向上位移后的位置，所述告知装置在所述车身已接近所述结束对应位置的情况下进行告知。

作业车辆具有存储装置，所述存储装置在所述车身从开始后退起行进了规定距离的情况下，存储所述结束位置。

作业车辆具备控制装置，所述控制装置将开始位置作为所述切换位置并且将开始对应位置设定在所述位移位置，所述开始位置是将所述转向切换开关切换为所述自动转向的开始时的所述车身的位置，所述开始对应位置是从所述开始位置在所述车身的宽度方向上位移后的位置，所述告知装置在所述车身已接近所述开始对应位置的情况下进行告知。

作业车辆具备显示装置，所述显示装置将所述切换位置的位置显示在表示作业场所的地图上。

发明的效果

根据本发明，驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。

附图说明

图1是表示拖拉机的结构以及控制框图的图。

图2是说明自动转向的说明图。

图3A是说明按压开关中的修正量的说明图。