[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201880094762.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112312760B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 宫下隼辅;小林句美子;川井美纱子;森冈保光;西野邦彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：
方向盘；
车身，所述车身能够通过由所述方向盘进行的手动转向和与平行于行驶基准线的直线即行驶预定线一致的所述方向盘的自动转向中的任一方行驶；
转向切换开关，所述转向切换开关对所述自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；
控制装置，所述控制装置将向所述自动转向的结束位置加上在所述车身的宽度方向上到前面两条行驶预定线的位移距离后的位移距离设定为自动转向的结束对应位置，所述自动转向的结束位置是将所述转向切换开关切换为所述自动转向的结束时的所述车身的位置，以及
告知装置，所述告知装置告知所述车身已接近所述结束对应位置。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述控制装置将向所述自动转向的开始位置加上在所述车身的宽度方向上到前面两条行驶预定线的位移距离后的位移距离设定为自动转向的开始对应位置，所述自动转向的开始位置是将所述转向切换开关切换为所述自动转向的开始时的所述车身的位置，
所述告知装置告知所述车身已接近所述开始对应位置。
3.如权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具有存储装置，所述存储装置在所述车身从开始后退起行进了规定距离的情况下，存储所述结束位置。
4.如权利要求1或3所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备显示装置，所述显示装置将所述自动转向的结束位置显示在表示作业场所的地图上。
5.如权利要求2所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备显示装置，所述显示装置将所述自动转向的开始位置显示在表示作业场所的地图上。
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