[发明专利]用于机器人焊接单元的磁性工件输送机

说明书

一种用于含铁的工件的输送机包含框架。静止床附装至所述框架。所述静止床具有由非磁性材料构成的工件支撑部分。所述工件支撑部分限定工件流动路径。驱动组件布置于所述工件支撑部分下方。所述驱动组件包含被构造成沿所述工件流动路径的方向运动的多个分立的磁体。至少一个引导轨道在与所述驱动组件相对的侧上相对于所述工件支撑部分向上延伸。所述引导轨道被构造成相对于所述工件流动路径将工件定向至期望的位置。

技术领域

本公开涉及一种用来在生产环境中使部件或工件(比如用于焊接操作的焊接件)运动的输送机。

背景技术

焊接为一种用来将钢构件焊接在一起或用来附接焊接螺柱或螺母的非常普通的生产操作。为了安全起见，这些操作通常被包含于封闭的工作区域内。为了进一步提高安全性并且加快生产，可以使用机器人来从输送机将工件拾取至工作区域，在所述工作区域中将工件装载至固定装置中以进行焊接。

机器人要求工件被相对精确地定位于输送机上，以便快速地拾取工件并且将工件反复地定位于固定装置中。输送机可以包含某种定位特征，所述定位特征与每个工件合作以尝试为机器人更精确地定位工件。一种类型的输送机使用具有暴露的销的连续的链条驱动装置，所述暴露的销在工件支撑表面上方延伸以接合工件中的孔。

一些具有复杂的定位特征的输送机系统可能需要冗长的设置时间。销式输送机要求操作员在链条驱动装置旋转时将工件相对精确地装载于销上。一些工件缺乏可以由销使用的孔，或者可能具有仅仅一个孔，机器人在拾取工件时可能也需要使用所述孔。

发明内容

在一个示例性实施例中，一种用于含铁的工件的输送机包含框架。静止床固定至所述框架。所述静止床具有由非磁性材料构成的工件支撑部分。所述工件支撑部分限定工件流动路径。驱动组件布置于所述工件支撑部分下方。所述驱动组件包含多个分立的磁体，所述多个分立的磁体被构造成沿所述工件流动路径的方向运动。至少一个引导轨道在与所述驱动组件相对的侧上相对于所述工件支撑部分向上延伸。所述引导轨道被构造成相对于所述工件流动路径将工件定向至期望的位置。

在上述一项的另一个实施例中，所述驱动组件包含刮板条。至少一个磁体通过调节构件固定至所述刮板条，所述调节构件提供相对于所述刮板条的磁体高度。所述磁体高度对应于所述磁体与所述静止床之间的期望的间隙。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述驱动组件包含一对侧向地相间隔的连续的链条。所述刮板条安装至所述链条。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述调节构件包含螺钉和锁紧螺母。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述静止床包含基底，所述基底具有相对于所述基底提供摩擦改进剂的覆层。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述静止床包含增强件，所述增强件被构造成为所述工件提供平面支撑表面。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述静止床的多个工件支撑部分具有提供所述工件流动路径的上游表面和下游表面。所述上游表面相对于所述下游表面升高。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述上游表面与所述下游表面重叠。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述引导轨道与所述静止床为一体的。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述引导轨道与所述静止床分离并且相对于所述框架固定。

在上述任何一项的另一个实施例中，所述驱动组件包含驱动马达和控制器，所述控制器与所述驱动马达连通并且被构造成选择性地将所述工件拖动至卸载位置。

在上述任何一项的另一个实施例中，擒纵装置安装至所述框架。所述工件被构造成在所述卸载位置中抵接所述擒纵装置。