[发明专利]用于机器人焊接单元的磁性工件输送机

权利要求书

1.一种用于含铁的工件的输送机，包括：

框架；

固定至所述框架的静止床，所述静止床具有由非磁性材料构成的工件支撑部分，所述工件支撑部分限定工件流动路径；

布置于所述工件支撑部分下方的驱动组件，所述驱动组件包含多个分立的磁体，所述多个分立的磁体被构造成沿所述工件流动路径的方向运动；以及

至少一个引导轨道，所述至少一个引导轨道在与所述驱动组件相对的侧上相对于所述工件支撑部分向上延伸，所述引导轨道被构造成将所述工件相对于所述工件流动路径定向至期望的位置；

其中，一第二工件构造成在该第二工件与至少一个磁体之间的磁场耦合下沿着所述静止床前进，直至该第二工件接触一第一工件，由此使得所述第一工件与第二工件聚集在一起，聚集在一起的第一工件和第二工件构造成产生高到足以打破与所述第二工件的磁场耦合的静态摩擦力，并随后与第一工件产生足以使该第一工件远离第二工件并沿着工件流动路径运动的磁场耦合。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动组件包含连续的皮带式输送构件或联动式输送构件，所述至少一个磁体通过调节构件固定至所述皮带式输送构件或联动式输送构件，所述调节构件在所述磁体与所述静止床之间提供期望的间隙。

3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述皮带式输送构件或联动式输送构件包含一对侧向地相间隔的连续的链条，刮板条安装至所述链条，所述至少一个磁体借助于所述调节构件而固定至所述刮板条。

4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述调节构件包含螺钉和锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述静止床包含基底，所述基底具有相对于所述基底提供摩擦改进剂的覆层。

6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述静止床包含被构造成为所述工件提供平面支撑表面的增强件。

7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述静止床包括多个工件支撑部分，所述多个工件支撑部分具有提供所述工件流动路径的上游表面和下游表面，所述上游表面相对于所述下游表面升高。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述上游表面与所述下游表面重叠。

9.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述引导轨道与所述静止床为一体的。

10.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述引导轨道与所述静止床分离并且相对于所述框架固定。

11.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动组件包含驱动马达，并且包括与所述驱动马达联通且被构造成选择性地将所述工件拖动至卸载位置的控制器。

12.根据权利要求11所述的输送机，其特征在于，擒纵装置安装至所述框架，并且所述工件被构造成在所述卸载位置中抵接所述擒纵装置。

13.一种输送工件的方法，包括如下步骤：

将第一工件装载至提供工件流动路径的静止床上；

在装载所述第一工件之后将第二工件装载至静止床上；

沿着所述工件流动路径磁性地拖动所述第二工件直至所述第二工件接触所述第一工件；

利用所述第一工件和第二工件所产生的累积的静态摩擦力打破与所述第二工件的磁耦合；

在打破所述磁耦合之后，沿着工件流动路径磁性拖动第一工件；以及

在磁性拖动第二工件的步骤以及磁性拖动第一工件的步骤期间通过引导轨道对所述第二工件以及第一工件进行定向。