[发明专利]编码器及伺服电动机

说明书

编码器具有：检测部(26)，其对旋转部(13)的旋转位置进行检测；基板(23)，其搭载有检测部(26)；支撑部(24)，其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑；托架(21)，其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置；罩(22)，其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25)；以及电动机引线(16)，其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b)，其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔，形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a)，其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。

技术领域

本发明涉及对转子的旋转位置进行检测的编码器及伺服电动机。

背景技术

在伺服电动机中，要求小型化和省配线。通常的伺服电动机具有电动机和编码器。电动机具有以旋转轴为中心进行旋转的转子。编码器具有搭载了对转子的旋转位置进行检测的检测部的编码器基板。伺服电动机具有：编码器引线，其从编码器基板延伸；以及电动机引线，其从电动机延伸。编码器引线和电动机引线与独立于伺服电动机而设置的伺服放大器连接。电动机引线是对来自伺服放大器的向电动机的电力进行传输的配线。编码器引线是对来自伺服放大器的向编码器的电力、伺服放大器和编码器之间的信号进行传输的配线。

从伺服电动机的省配线化的观点出发，有时将编码器引线和电动机引线汇总而导出，作为1根线缆而与伺服放大器连接。为了将编码器引线和电动机引线汇总而导出，需要以电动机引线接近编码器引线的方式对配线进行绕引。通过使电动机引线接近编码器引线，从而电动机引线还接近编码器基板。如果电动机引线接近编码器基板，则由从电动机引线向编码器基板的电磁波引起的辐射噪声增大，有可能导致转子的旋转位置的检测精度的降低。

在专利文献1所公开的伺服电动机中，在编码器的内部对编码器基板进行支撑的支撑部和设置于电动机和编码器之间的托架之间夹着电动机引线，由此能够防止电动机引线接近编码器基板，并将编码器引线和电动机引线汇总而从编码器导出。

专利文献1：日本特开平11－55903号公报

发明内容

但是，根据上述现有技术，如果在没有由支撑部和托架夹入的部分处在电动机引线发生了挠曲，则挠曲的部分会接近编码器基板，有时向编码器基板的辐射噪声增大。因此，在伺服电动机的组装工序中，需要一边注意以使得在电动机引线不发生挠曲、一边进行作业，作业效率降低。另外，电动机引线的挠曲并不限定于组装工序，即使在伺服电动机的使用中对电动机引线施加了负载的情况下也有可能发生。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够实现组装工序中的作业效率的提高和来自电动机引线的向编码器基板的辐射噪声的减少的编码器。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明具有：检测部，其对以旋转轴为中心进行旋转的旋转部的旋转位置进行检测；基板，其搭载有检测部；支撑部，其从基板的第1面侧对基板进行支撑；托架，其在与基板的第1面之间隔着支撑部而设置；罩，其在与托架之间形成对基板和支撑部进行收容的收容空间；以及电动机引线，其穿过托架而导入至收容空间。在支撑部形成第1分隔壁，该第1分隔壁在收容空间的内部将基板和电动机引线之间分隔，形成供电动机引线穿过的配线路径。在托架形成导入部，该导入部在配线路径中将电动机引线导入。

发明的效果

本发明所涉及的编码器具有下述效果，即，能够实现组装工序中的作业效率的提高和来自电动机引线的向编码器基板的辐射噪声的减少。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的伺服电动机的剖视图。

图2是沿图1所示的II－II线的剖视图。

图3是表示实施方式1的变形例1所涉及的伺服电动机的图，且是相当于图2所示的剖视图的图。