[发明专利]编码器及伺服电动机

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，具有：

检测部，其对以旋转轴为中心进行旋转的旋转部的旋转位置进行检测；

基板，其搭载有所述检测部；

支撑部，其从所述基板的第1面侧对所述基板进行支撑；

托架，其在与所述基板的第1面之间隔着所述支撑部而设置；

罩，其在与所述托架之间形成对所述基板和所述支撑部进行收容的收容空间；以及

电动机引线，其穿过所述托架而导入至所述收容空间，

在所述支撑部形成第1分隔壁，该第1分隔壁在所述收容空间的内部将所述基板和所述电动机引线之间分隔，形成供所述电动机引线穿过的配线路径，

在所述托架形成导入部，该导入部在所述配线路径中将所述电动机引线导入，

在所述支撑部中的将所述配线路径的壁面构成的部分，形成有朝向以所述旋转轴为中心的径向内侧凹陷、沿以所述旋转轴为中心的周向延伸的槽。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

在所述支撑部形成覆盖部，该覆盖部在所述配线路径中将所述托架覆盖，

在所述覆盖部形成连通部，该连通部在所述配线路径中与所述导入部连通。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。

4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

在沿所述旋转轴观察的情况下，在所述配线路径的整个区域中所述托架露出。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

在所述罩形成与所述配线路径连通的开口，

该编码器还具有：

编码器引线，其从所述基板延伸；以及

配线连接部，其设置于所述开口，具有对所述电动机引线进行连接的第1连接部、和对所述编码器引线进行连接的第2连接部。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

在所述配线连接部形成第2分隔壁，该第2分隔壁将所述第1连接部和所述第2连接部之间分隔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述第1分隔壁朝向以所述旋转轴为中心的径向外侧凸出。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，

在沿所述旋转轴观察的情况下，以与所述第1分隔壁重叠的大小形成有所述基板。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述第1分隔壁的前端和所述罩的间隙比所述电动机引线的直径窄。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述配线路径相对于所述支撑部而形成于以所述旋转轴为中心的径向外侧。