[发明专利]电动机的制造方法以及电动机的制造装置

说明书

本发明提供一种电动机的制造方法以及电动机的制造装置。使用引导夹具(8)，在定子芯(3)的内周面形成的凹槽(10)中插入相间绝缘纸(2)。引导夹具(8)配置在定子芯(3)的一端面侧的规定位置。相间绝缘纸(2)沿定子芯中心轴线(Lt)插入引导夹具(8)中。引导夹具(8)在相间绝缘纸(2)通过引导夹具(8)内时使相间绝缘纸(2)变形为规定形状。引导夹具(8)将相间绝缘纸(2)的两侧部分沿定子芯中心轴线(Lt)同时插入定子芯(3)的不同的两个凹槽(10)内。

技术领域

本发明涉及电动机的制造方法以及电动机的制造装置。

背景技术

例如，在专利文献1中，已经公开一种相间绝缘物插入装置，其使用将由一对绝缘纸与连结上述绝缘纸的连结部件形成的相间绝缘物吸附并保持在外周的规定位置的保持器，在定子芯的内周安装相间绝缘物。

上述相间绝缘物插入装置使由绝缘物供给单元保持的相间绝缘物按压在保持器的外周面而发生变形，使相间绝缘物吸附并保持在保持器的外周面的规定位置。

而且，上述相间绝缘物插入装置将吸附并保持有相间绝缘物的保持器移动至定子芯内的规定位置，在定子芯内将相间绝缘物向定子芯内周推出，使相间绝缘物安装在定子芯内周。

然而，专利文献1所公开的相间绝缘物插入装置在向定子芯内插入保持器之前，在预先使相间绝缘物发生了变形的状态下，吸附并保持在保持器。

因此，专利文献1所公开的相间绝缘物插入装置需要用于将相间绝缘物放置在保持器的时间，并且在放置于保持器时相间绝缘物可能错位，从生产率的角度出发，存在进一步改进的空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开昭61-185046号公报

发明内容

电动机具有：在内周侧安装有形成各相的多个线圈的定子芯、以及实现在上述多个线圈的线圈端部各线圈间的绝缘的相间绝缘纸，使用引导夹具，将上述相间绝缘纸插入在上述定子芯的内周面形成的凹槽中。上述引导夹具将上述相间绝缘纸沿定子芯中心轴线插入，使在该引导夹具内通过的上述相间绝缘纸变形为规定形状，将在该引导夹具内通过的上述相间绝缘纸的两侧部分沿上述定子芯中心轴线，同时插入上述定子芯的不同的两个凹槽内。

根据本发明，能够在短时间内精度良好地将相间绝缘纸插入定子芯中。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的电动机的制造装置的概况的说明图。

图2是表示相间绝缘纸的一个例子的俯视图。

图3是示意性地表示相间绝缘纸由插入夹具吸附的行程的说明图。

图4是按照时序排列了在定子芯中插入相间绝缘纸时的插入夹具及引导夹具的动作来示意性地表示的工序说明图。

图5是按照时序排列了在定子芯中插入了相间绝缘纸后的插入夹具及引导夹具的动作来示意性地表示的工序说明图。

图6是在引导夹具中插入相间绝缘纸时的绝缘纸插入装置的立体图。

图7是在引导夹具中插入相间绝缘纸时的绝缘纸插入装置的侧视图。

图8是沿着图1的A-A线的剖视图。

图9是在引导夹具中插入相间绝缘纸之前的绝缘纸插入装置的俯视图。

图10是在引导夹具中插入相间绝缘纸时的绝缘纸插入装置的俯视图。

图11是引导夹具的立体图。

图12是按照时序排列了绝缘纸插入装置的动作来示意性地表示的工序说明图。