[发明专利]用于图像的自动故障阈值检测的设备和方法

权利要求书

1.一种体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序产品，所述计算机程序产品被编程以检测一个或多个摄影机的性能阈值，所述计算机程序产品包括用于以下操作的指令：

从一个或多个摄影机捕获多个图像；

将每个捕获图像内的对象与预定对象进行比较以确定所述对象是否已经被正确识别；

从确定为被正确识别的每个捕获图像中提取所述对象；

将至少一个梯度应用于每个提取的对象以生成多个梯度图像，其中每个梯度图像包括由所述至少一个梯度修改的提取的对象；

将由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象与所述预定对象进行比较；

基于由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象与所述预定对象的比较来确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象是否已经被正确识别；以及

在确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象已经被正确识别之后建立所述一个或多个摄影机的性能阈值。

2.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中用于建立所述一个或多个摄影机的所述性能阈值的指令还包括用于以下操作的指令：在确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象是否已经被正确识别之后建立所述一个或多个摄影机的性能梯度的所述性能阈值。

3.如权利要求2所述的计算机程序产品，其中所述性能梯度包括饱和度、失真、对比度、模糊度、清晰度和亮度中的一者。

4.如权利要求1所述的计算机程序产品，其还包括用于以下操作的指令：在从确定为被正确识别的每个捕获图像中提取所述对象之前从每个捕获图像中过滤每个对象。

5.如权利要求4所述的计算机程序产品，其还包括用于以下操作的指令：在从确定为被正确识别的每个捕获图像中过滤所述对象之前围绕来自每个捕获对象的每个对象应用边界框。

6.如权利要求5所述的计算机程序产品，其还包括用于以下操作的指令：在应用所述至少一个梯度之前提取所述对象。

7.如权利要求1所述的计算机程序产品，其还包括用于以下操作的指令：经由用户界面接收所述至少一个梯度。

8.如权利要求1所述的计算机程度产品，其还包括用于以下操作的指令：经由用户界面显示一个或多个摄影机的所述性能阈值。

9.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中用于从一个或多个摄影机捕获多个图像的指令还包括用于以下操作的指令：从所述一个或多个摄影机捕获车辆外部的多个图像。

10.一种用于检测一个或多个摄影机的性能阈值的设备，所述设备包括：

存储器装置；以及

图像检测器，所述图像检测器包括所述存储器装置并且被配置来：

从一个或多个摄影机捕获多个图像；

将每个捕获图像内的对象与存储在所述存储器装置中的预定对象进行比较以确定所述对象是否已经被正确识别；

从确定为被正确识别的每个捕获图像中提取所述对象；

将至少一个梯度应用于每个提取的对象以生成多个梯度图像，其中每个梯度图像包括由所述至少一个梯度修改的提取的对象；

将由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象与所述预定对象进行比较；

基于由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象与所述预定对象的比较来确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象是否已经被正确识别；并且

在确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象已经被正确识别之后建立所述一个或多个摄影机的性能阈值。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述图像检测器被配置来在确定由所述至少一个梯度修改的所述提取的对象是否已经被正确识别之后建立所述一个或多个摄影机的性能梯度的所述性能阈值。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述性能梯度包括饱和度、失真、对比度、模糊度、清晰度和亮度中的一者。