[发明专利]悬架控制装置

说明书

缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。

技术领域

本发明涉及例如搭载于汽车等车辆的悬架控制装置。

背景技术

一般来说，在汽车等车辆中，在车身(弹簧上)侧与各车轮(弹簧下)侧之间设有缓冲器(减震器)。在这里，在专利文献1中，关于阻尼力调节式缓冲器，记载了基于向比例电磁阀的螺线管流动的电流来推定螺线管的温度，根据该推定出的温度来修正向螺线管供给的电流的技术。在专利文献2中，关于利用电流变体的缓冲器，记载了基于成为工作油的电流变体的静电容来推定电流变体的温度的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平10-119529号公报

专利文献2：(日本)特开平10-2368号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，由于对阻尼力调节式缓冲器的螺线管的温度进行推定，因而该推定出的温度与缓冲器内的工作油的温度可能存在差异。因此，例如如果在将伴随着温度变化的特性的变化(粘性变化)大的电流变体作为工作油的缓冲器中采用专利文献1的技术，则可能无法充分应对伴随着温度变化的阻尼力特性的变化。另一方面，在专利文献2中，虽然能够推定缓冲器内的电流变体的温度，但需要测定电流变体的静电容的电路，可能会导致装置复杂化。

用于解决技术问题的技术方案

本发明是鉴于上述现有技术中的问题而做出的，本发明的目的在于提供一种能够抑制阻尼力的温度所造成的变动的悬架控制装置。

本发明一实施方式的悬架控制装置具有：车辆举动检测部，其对车辆的举动进行检测；阻尼力调节式缓冲器，其设置在所述车辆的相对移动的两部件之间；控制器，其基于所述车辆举动检测部的检测结果对所述阻尼力调节式缓冲器的阻尼力进行调节；该悬架控制装置的特征在于，所述阻尼力调节式缓冲器具备：油缸，其封入有工作流体；活塞，其能够滑动地插入于该油缸内；活塞杆，其与该活塞连结而延伸到所述油缸的外部；外油缸，其设置在所述油缸的外周侧；贮存部，其设置在所述油缸与所述外油缸之间；体阀，其设置在所述油缸与所述贮存部之间；释压阀，其设置于所述活塞或所述体阀，以所期望的值释放实际阻尼力；在所述控制器中，具有基于从所述车辆举动检测部输出的检测值来求出向所述阻尼力调节式缓冲器输出的指令值(电压值或电流值)的指令值计算部，所述工作流体具有根据从所述指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性，所述释压阀和所述指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。

根据本发明一实施方式的悬架控制装置，能够抑制阻尼力的温度所造成的变动。

附图说明

图1是表示第一至第三实施方式的悬架控制装置的示意图。

图2是表示图1中的高电压驱动器的框图。

图3是表示图1中的控制器的框图。

图4是表示图1中的缓冲器的纵剖视图。

图5是表示缓冲器的阻尼力的温度特性的特性线图。

图6是表示设定为软的阻尼力特性时的阻尼力与活塞速度的关系的特性线图。

图7是表示设定为中的阻尼力特性时的阻尼力与活塞速度的关系的特性线图。