[发明专利]协调用于计算机生成现实设备和触觉设备的坐标系的对准

说明书

第一电子设备控制第二电子设备以测量所述第一电子设备的位置。所述第一电子设备包括运动传感器、网络接口电路、处理器、以及存储器。所述运动传感器感测所述第一电子设备的运动。所述网络接口电路与所述第二电子设备通信。所述存储器存储由所述处理器执行以执行操作的程序代码，所述操作包括：响应于确定所述第一电子设备具有满足所定义规则的运动等级，发送对所述第二电子设备测量所述第一电子设备的位置的请求。感测所述第一电子设备的所述位置并且然后将其存储在所述存储器中。从所述第二电子设备接收确认，所述确认指示所述第二电子设备已存储能够用于测量所述第一电子设备的所述位置的传感器数据。

技术领域

本公开涉及触觉设备与计算机生成现实设备(诸如混合现实设备和虚拟现实设备)的交互。

背景技术

触觉设备和混合现实或虚拟现实(MR或VR)设备将成为社会用于人际通信、游戏和其他应用的未来设备生态系统的日益增加的部分。混合现实计算机系统用计算机生成的虚拟对象来增强用户在现实世界中看到的内容，这些虚拟对象的姿势使虚拟对象在用户看来犹如它们存在于现实世界中。相比之下，虚拟现实计算机系统生成完全虚拟的对象世界，而不是将对象覆盖在现实世界上。两种类型的系统都可以使用户能够使用特殊的电子设备以看似真实或物理的方式进行交互，该特殊的电子设备例如包括头戴式显示器(其向用户显示计算机生成的对象)和触觉设备(其跟踪用户的移动并且可以向用户提供触觉反馈)。本文使用术语“计算机生成现实(CGR)”来共同指代MR型系统和VR型系统。因此，除非在下面的特定示例中另外定义，否则本文描述的CGR系统因此可以是MR系统或VR系统。

在CGR系统中，触觉设备可以向用户提供触觉反馈，该触觉反馈使用户能够在通过CGR设备的显示器查看虚拟对象的同时感觉虚拟对象。CGR系统的一个具有挑战性的问题是如何在触觉设备的坐标系(例如设备的工作空间)与CGR设备的坐标系(其可以用于显示基于照相机图像生成的3D计算机生成对象)之间提供对准。

在CGR世界中集成了触觉设备的一些已知的混合现实系统使用外部跟踪系统。例如，GO TOUCH VR品牌系统和Ultrahaptics品牌系统使用Leap Motion品牌手部跟踪设备。HTC Vive品牌产品使用外部跟踪系统来跟踪其外围设备和耳机设备，这不需要坐标系对准，因为同一跟踪系统被用于跟踪所有设备。HTC Vive的缺点是必须在单个房间内使用，并且因此不能在这些范围之外移动。

因此，需要提供一种CGR系统，该CGR系统提供改进的触觉设备的坐标系和CGR设备的坐标系的自动对准。

发明内容

本文公开的一些实施例涉及一种第一电子设备，其控制第二电子设备以测量所述第一电子设备的位置。所述第一电子设备包括运动传感器、网络接口电路、处理器、以及存储器。所述运动传感器被配置为感测所述第一电子设备的运动。所述网络接口电路被配置为与所述第二电子设备通信。所述处理器被连接到所述运动传感器和所述网络接口电路。所述存储器存储由所述处理器执行以执行操作的程序代码，所述操作包括：响应于确定所述第一电子设备具有由所述运动传感器感测的满足所定义规则的运动等级，发送对所述第二电子设备测量所述第一电子设备的位置的请求。所述操作还包括：感测所述第一电子设备的所述位置并将其存储在所述存储器中，以及从所述第二电子设备接收确认，所述确认指示所述第二电子设备已存储能够被用于测量所述第一电子设备的所述位置的传感器数据。