[发明专利]主要是工业机器人的传动或轴承模块的油润滑的运动模块连接系统以及运动模块润滑方法

权利要求书

1.一种用于将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模主要是工业机器人的那些传动或轴承模块，其中，各个运动模块(1)包括油填充盒，该盒旨在用于润滑或冷却所述运动模块(1)的运动件，其中，所述运动模块(1)位于所述工业机器人的不同轴线中，

该系统的特征在于：

至少两个运动模块(1)的油内容物通过油管路(2)连接到互连的运动模块(1)之间的油的闭合回路。

2.根据权利要求1所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述油填充物的连接包括油泵(3)。

3.根据权利要求2所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述泵(3)附接到至所述上运动模块(1)的油推动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述运动模块(1)的盒配备有所述油管路(2)的入口和所述油管路(2)的出口；所述油管路(2)的所述出口优选位于所述运动模块盒(1)的下部。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：它包括过滤装置(4)。

6.根据权利要求5所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述过滤装置(4)包括可更换的过滤元件(8)和旁路压力阀；优选地，它还包括测量所述过滤器的渗透率的压力传感器。

7.根据权利要求5或6所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述过滤装置(4)位于所述工业机器人的固定件中。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述过滤装置(4)位于所述工业机器人的端臂的操作范围内；所述工业机器人优选地配备有用于对所述过滤装置(4)的保养动作的延伸部。

9.根据权利要求5或6所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述过滤装置(4)包括至少两个过滤元件(8)，这些过滤元件接合在分开的旁通支路中，以实现经由一个过滤元件(8)连接已过滤的油流的可能性。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：它包括附接到评估单元(6)的至少一个诊断元件(5)。

11.根据权利要求10所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述诊断元件(5)是用于所述油的所述温度传感器或用于所述油的压力传感器或者还是油污染的传感器。

12.根据权利要求10或11所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：所述评估单元(6)附接到所述工业机器人的所述控制系统。

13.根据权利要求1至10中任意一项所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：它包括向所述油添加添加剂的元件(7)。

14.根据权利要求13所述的将油润滑的运动模块互连的系统，所述运动模块主要是工业机器人的传动或轴承模块，其特征在于：向所述油添加添加剂的所述元件(7)附接到所述评估单元(6)并受其控制。