[发明专利]从属设备、作业机及存储日志信息的方法

说明书

本发明提供在发生了工业用网络中的主设备与从属设备之间不能继续通信的通信异常的情况下能够适当地存储日志信息的从属设备、作业机及存储日志信息的方法。控制部执行：第一存储处理，在发生了与主设备之间的通信不能继续的通信异常的情况下，将日志信息存储于易失性存储部；通信异常判断处理，判断是否发生了通信异常；及第二存储处理，响应于通信异常判断处理的结果是判断为发生了通信异常，从易失性存储部取得日志信息并存储于非易失性存储部。

技术领域

本公开涉及处理从工业用网络中的主设备传送的控制数据的从属设备、具备该从属设备的作业机及日志信息的存储方法。

背景技术

以往，存在将CPU所访问的存储器的地址等存储为访问日志的信息处理装置(例如专利文献1等)。在专利文献1的信息处理装置中，在通过系统控制器检测出CPU的处理发生了错误的情况下，使内部RAM中存储的访问日志存储于非易失性RAM。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-197952号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，由因特网代表的网络通信技术还被活用于FA(Factory Automation：工厂自动化)领域，有时候称为以FA领域为对象的工业用网络。例如，在工业用网络中，构成了将主设备与由该主设备控制的从属设备连接而成的网络。根据从主设备发送的控制数据来控制安装于控制对象装置内的从属设备，由此，能够对该装置的动作进行控制。

在这种工业用网络中，在控制对象装置中发生了异常的情况下，通过主设备取得从属设备的日志信息，对取得的日志信息进行解析，由此能够确定异常的原因。但是，当发生了主设备与从属设备之间的通信不能继续的通信异常时，主设备无法再从从属设备取得日志信息。而且，在从属设备侧将日志信息存储于易失性存储部的情况下，当伴随着通信异常的发生而关断电源时，日志信息有可能丢失。结果难以确定通信异常的原因。

本公开是鉴于上述的课题而作出的，目的在于提供在发生了工业用网络中的主设备与从属设备之间的通信不能继续的通信异常的情况下能够适当地存储日志信息的从属设备、作业机及存储日志信息的方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本公开公开了从属设备，具备：通信接口，与工业用网络中的主设备连接；控制部，执行基于经由上述通信接口而从上述主设备传送的控制数据的处理；易失性存储部，与上述控制部连接；及非易失性存储部，与上述控制部连接，上述控制部执行：第一存储处理，在发生了与上述主设备之间的通信不能继续的通信异常的情况下将日志信息存储于上述易失性存储部；通信异常判断处理，判断是否发生了上述通信异常；及第二存储处理，响应于上述通信异常判断处理的结果是判断为发生了上述通信异常，从上述易失性存储部取得上述日志信息并存储于上述非易失性存储部。

而且，本公开的内容不仅能够作为从属设备来实施，也能够作为具备从属设备的作业机及存储日志信息的方法来实施。

发明效果

根据本公开的从属设备等，从属设备在正常动作时将日志信息存储于易失性存储部。而且，从属设备响应于通信异常的发生而将易失性存储部中存储的日志信息存储于非易失性存储部。由此，假设即使停止了对从属设备的电力供给，也能够将日志信息继续存储于非易失性存储部。

附图说明

图1是表示本实施方式的元件安装系统的概略结构的俯视图。

图2是表示元件安装机及加料机的概略结构的立体图。

图3是复用通信系统的框图。

图4是第一从属设备的框图。