[发明专利]从属设备、作业机及存储日志信息的方法

权利要求书

1.一种从属设备，具备：

通信接口，与工业用网络中的主设备连接；

控制部，执行基于经由所述通信接口从所述主设备传送的控制数据的处理；

易失性存储部，与所述控制部连接；及

非易失性存储部，与所述控制部连接，

所述控制部执行：

第一存储处理，在发生了与所述主设备之间的通信不能继续的通信异常的情况下将日志信息存储于所述易失性存储部；

通信异常判断处理，判断是否发生了所述通信异常；及

第二存储处理，响应于所述通信异常判断处理的结果是判断为发生了所述通信异常，从所述易失性存储部取得所述日志信息并存储于所述非易失性存储部。

2.根据权利要求1所述的从属设备，其中，

所述日志信息是确定所述通信异常的原因用的追踪日志。

3.根据权利要求1或2所述的从属设备，其中，

所述控制部在所述第一存储处理中将与从所述主设备传送的所述控制数据相关的信息和执行基于所述控制数据的处理的时间建立关联并作为所述日志信息而存储于所述易失性存储部。

4.根据权利要求3所述的从属设备，其中，

所述从属设备与执行基于所述控制数据的控制的控制对象的外部装置连接，

作为与所述控制数据相关的信息，所述控制部将基于所述控制数据而对所述外部装置执行的控制的信息及从所述外部装置取得的信息作为所述日志信息而存储于所述易失性存储部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的从属设备，其中，

所述通信接口经由复用通信线路而与所述主设备连接，

所述控制部在所述通信异常判断处理中响应于所述复用通信线路的切断的发生而判断为发生了所述通信异常。

6.根据权利要求5所述的从属设备，其中，

所述控制部在所述第一存储处理中将表示所述复用通信线路的连接状态的信息作为所述日志信息而存储于所述易失性存储部。

7.一种作业机，具备权利要求1～6中任一项所述的从属设备，所述作业机具备：

所述主设备；

装置主体部，所述主设备设于该装置主体部；

可动部，所述从属设备设于该可动部，并且该可动部相对于所述装置主体部相对地进行移动，

所述可动部设置成能够相对于所述装置主体部进行拆装。

8.根据权利要求7所述的作业机，其中，

在所述非易失性存储部中存储与所述从属设备相关的配置信息，

所述主设备执行：

取得处理，伴随着起动，使用对所述非易失性存储部的访问权而从所述非易失性存储部取得所述配置信息；及

转让处理，在取得所述配置信息后，将所述访问权转让给所述从属设备。

9.一种存储日志信息的方法，存储从属设备中的日志信息，

所述从属设备具备：

通信接口，与工业用网络中的主设备连接；

控制部，执行基于经由所述通信接口从所述主设备传送的控制数据的处理；

易失性存储部，与所述控制部连接；及

非易失性存储部，与所述控制部连接，

所述存储日志信息的方法包括：

第一存储工序，在发生了与所述主设备之间的通信不能继续的通信异常的情况下将所述日志信息存储于所述易失性存储部；

通信异常判断工序，判断是否发生了所述通信异常；及

第二存储工序，响应于所述通信异常判断工序的结果是判断为发生了所述通信异常，从所述易失性存储部取得所述日志信息而存储于所述非易失性存储部。