[发明专利]一种电路板的定位装置

说明书

提供一种电路板的定位装置，定位装置包括支架组件(10)、至少两个定位机构(20)和支撑机构(30)，至少两个定位机构、支撑机构分别设置于支架组件上，至少其中一个定位机构包括两个定位销(210)，两个定位销用于插置于电路板(40)的定位孔(410)内并相对张开以对电路板进行定位，支撑机构用于支撑电路板。通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，有利于实现电路板的自动定位。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种电路板的定位装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想逐渐深入各行各业，对于广泛应用于电子产品中的电路板的自动化安装需求也越来越多。由于焊接元器件后的电路板形状各异，因此对电路板的定位具有一定难度。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前多采用不同形状的卡槽对电路板进行定位，但是通过卡槽定位精度较低，不利于实现电路板的自动定位。

发明内容

本发明提供一种电路板的定位装置，以解决现有技术中电路板的定位精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电路板的定位装置，包括：

支架组件；

至少两个定位机构，分别设置于所述支架组件上，至少其中一个所述定位机构包括两个定位销，所述两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对所述电路板进行定位；

支撑机构，设置于所述支架组件上，用于支撑所述电路板。

本发明通过将两个定位销插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位，能够适应不同孔径的定位孔，同时支撑机构接触电路板上相对平整的位置，辅助支撑电路板，保证在定位PCB板过程中PCB板不会垂直倾斜，从而实现对电路板的精准定位；其结构简单新颖、制造方便，并且定位精准，有利于实现电路板的自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明定位装置实施例的结构示意图；

图2是本发明定位装置实施例的主视结构示意图；

图3是本发明定位装置实施例的俯视结构示意图；

图4是本发明定位装置实施例中定位机构的剖视结构示意图；

图5是本发明定位装置实施例中支撑机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明定位装置实施例包括支架组件10、至少两个定位机构20和支撑机构30，其中，至少两个定位机构20、支撑机构30分别设置于支架组件10上，至少其中一个定位机构20包括两个定位销210，两个定位销210用于插置于电路板40的定位孔410内并相对张开以对电路板40进行定位，支撑机构30用于支撑电路板40。

在本实施例中，支架组件10大体呈长方体，以便于固定于地面，并与其他装置相配合。当然，支架组件也可以为其他形状，在这里不做限制。