[发明专利]图像处理装置及其控制方法

说明书

本发明提供了图像处理装置及其控制方法。生成使得能够更合适地检测变化的图像。该图像处理装置获取从第一视点位置拍摄包括对象的场景的第一图像、以及从不同于所述第一视点位置的第二视点位置拍摄包括所述对象的场景的第二图像；并将所述第一图像上与所述对象的特征的位置相对应的坐标位置，同所述第二图像上与所述对象的特征的位置相对应的坐标位置相关联。该图像处理装置基于所述关联，确定所述第二图像中与所述第一图像中的给定区域相对应的部分区域；通过使用所确定的部分区域的图像替换所述第一图像中的所述给定区域的图像，来生成合成图像；并且通过将表示在所述对象中发生的变化的变化数据叠加在所述合成图像上，来显示所述变化数据。

技术领域

本发明涉及合成拍摄图像的技术。

背景技术

传统上，当检验桥梁、大坝、隧道等的混凝土墙面时，检验工程师接近混凝土墙面并且视觉上检查诸如裂缝的变化。然而，这种称为近距离视觉检验的检验工作具有操作成本高的问题。PTL1公开了一种技术，其中使用相机拍摄隧道中的混凝土墙，并且基于所获得的拍摄图像来检测裂缝。

引用列表

专利文献

PTL1：日本特开2002-310920号公报

发明内容

技术问题

然而，在上述现有技术中，当在诸如混凝土墙面的检验对象与进行拍摄的相机之间存在障碍物时，存在无法获得被障碍物遮挡的部分的图像的问题。因此，有可能忽略该部分的混凝土墙面上的诸如裂缝的变化。

考虑到这些问题而做出了本发明，并且本发明提供了一种能够在检验对象与相机之间存在障碍物的情况下生成更合适地检测变化的图像的技术。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的图像处理装置包括以下描述的布置。也就是说，该图像处理装置包括：

获取部，用于获取从第一视点位置拍摄包括对象的场景的第一图像、以及从不同于所述第一视点位置的第二视点位置拍摄包括所述对象的场景的第二图像；

关联部，用于将所述第一图像上与所述对象的特征的位置相对应的坐标位置，同所述第二图像上与所述对象的特征的位置相对应的坐标位置相关联；

确定部，用于基于所述关联部的关联，确定所述第二图像中与所述第一图像中的给定区域相对应的部分区域；

生成部，用于通过使用由所述确定部确定的所述部分区域的图像替换所述第一图像中的所述给定区域的图像，来生成合成图像；以及

显示控制部，用于通过将表示在所述对象中发生的变化的变化数据叠加在由所述生成部生成的所述合成图像上，来显示所述变化数据。

本发明的有利效果

根据本发明，可以提供一种生成使得能够更合适地检测变化的图像的技术。

通过下文中参照附图所提供的描述，本发明的其他特征和优点将变得清楚。注意，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且与文字说明一起用来解释本发明的原理。

图1是示例性地示出当从桥梁的下方观察时楼板的样子的图；

图2是示例性地示出从不同视点位置拍摄的同一楼板区域的图像的图；

图3是示出图像处理装置的功能布置的示例的框图；

图4是示出图像处理装置的硬件布置的示例的框图；

图5是用于说明图像处理装置的操作的流程图；