[发明专利]托盘装架设备

说明书

一种用于对货架结构中的托盘进行货架存放的托盘装架设备，其配置成在装载、卸载和休眠/运输模式中操作。其运输件运输并定位所述平台。在配置成从所述货架结构中的选定货架装载和卸载所述托盘的平台上，安装至少一个可展开托盘承载结构，且所述至少一个可展开托盘承载结构配置成承载、到达以及接合所述托盘。用于使所述托盘装架设备相对于至少一个固定器暂时地稳定的至少一个可展开锚在所述装载模式或所述卸载模式中展开以接合所述至少一个固定器以便稳定，且特征在于所述至少一个固定器离地、离天花板或位于受所述货架结构的凸状壳体限制的体积的内部。当处于所述装载模式或所述卸载模式中时，至少在将模式改变为所述休眠/运输模式之前，这一体积可安置在所述平台与所述至少一个固定器中的至少一个之间。所述至少一个可展开锚配置成在所述承载结构最初接合所述托盘之后改变所述至少一个可展开托盘承载结构的升降。

技术领域

本发明大体上涉及用于托盘和滑架存放及装架的千斤顶和升降机，尤其涉及铰接用于存储组合物中的窄过道的升降车和千斤顶。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于对货架结构中的托盘进行货架存放的托盘装架设备。托盘可能是空的，或是托盘单元负载的一部分。托盘装架设备配置成在装载模式、卸载模式和休眠/运输模式中操作。托盘装架设备包含平台、用于运输和定位平台的运输件、至少一个可展开托盘承载结构和用于使托盘装架设备相对于至少一个固定器暂时地稳定的至少一个可展开锚。能够移动的平台配置成在处于装载模式中时定位为能够从货架结构中的至少一个选定货架装载托盘，且配置成在处于卸载模式中时定位为能够将托盘卸载到至少一个选定货架。至少在处于休眠/运输模式中时安装到平台的至少一个可展开托盘承载结构在处于装载模式和卸载模式中的至少一个中时展开，且配置成用于承载、到达以及接合所述托盘。至少一个可展开锚在装载模式和卸载模式中的至少一个中展开以接合至少一个固定器，以便进行稳定，其中至少一个可展开锚具有以下特征中的至少一个：(i)至少一个固定器中的至少一个离地且离天花板；(ii)至少一个固定器中的至少一个位于受货架结构的凸状壳体(“体积”)限制的体积的内部；(iii)当处于装载模式中或处于卸载模式中时，至少在将模式改变为休眠/运输模式之前，体积安置在平台与至少一个固定器中的至少一个之间；以及(iv)在装载模式和卸载模式中的至少一个期间，在至少一个选定托盘承载结构最初接合托盘之后，至少一个可展开锚中的至少一个配置成改变至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个选定托盘承载结构的升降。

体积的底部可安置为在货架结构中的最低货架下方离地。

当处于休眠/运输模式中时，托盘装架设备可进一步具有以下特征中的至少一个：(i)平台安置在受货架结构的壳体限制的限定体积之外；(ii)至少一个可展开托盘承载结构并未展开且安置在限定体积之外；以及(iii)至少一个可展开锚并未展开且安置在限定体积之外。

托盘装架设备可进一步包含用于将至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个选定托盘承载结构安装到平台的安装件。安装件可包含以下中的至少一个：(i)竖直倾斜接头，其用于使得至少一个选定托盘承载结构相对于平台竖直枢转；以及(ii)安装件高度调整机构，其用于使得能够调整至少一个选定托盘承载结构相对于平台的竖直位置。至少一个选定托盘承载结构的至少近端侧可通过安装件安装到平台，其中相对于平台，安装件的水平移动被限制为朝向和远离货架结构。

托盘装架设备可进一步包含辅助平台和用于调整辅助平台与平台之间的相对竖直位置的平台高度调整机构。

以下中的至少一个：(i)安装件高度调整机构，其用于使得能够调整至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个相对于平台的竖直位置；以及(ii)平台高度调整机构，其用于调整辅助平台与平台之间的相对竖直位置，可具有活塞千斤顶、瓶千斤顶、推车千斤顶、伸缩式千斤顶、螺旋起重机、坯千斤顶、菱形式千斤顶、剪刀式千斤顶和/或绞盘千斤顶。

托盘装架设备可进一步包含托盘承载结构侧移位器，其用于选择性地调整至少一个可展开托盘承载结构中的至少两个托盘承载结构之间的横向宽度。侧移位器可包含用于横向侧移位至少两个托盘承载结构中的一个的机构。