[发明专利]托盘装架设备

权利要求书

1.一种用于对货架结构中的托盘进行货架存放的托盘装架设备，其配置成在装载模式、卸载模式和休眠/运输模式中操作，所述托盘装架设备包括：

平台，其能够移动，其配置成在处于所述装载模式中时定位为能够从所述货架结构中的至少一个选定货架装载所述托盘，且配置成在处于所述卸载模式中时定位为能够将所述托盘卸载到所述至少一个选定货架；

运输件，其用于运输及定位所述平台；

至少一个可展开托盘承载结构，其至少在处于所述休眠/运输模式中时安装到所述平台，在处于所述装载模式和所述卸载模式中的至少一个中时展开，且配置成用于承载、到达以及接合所述托盘；

至少一个可展开锚，其用于使所述托盘装架设备相对于至少一个固定器暂时地稳定，所述至少一个可展开锚在所述装载模式和所述卸载模式中的至少一个中展开以接合所述至少一个固定器，以便进行所述稳定，其中所述托盘装架设备具有以下特征中的至少一个：

所述至少一个固定器中的至少一个选定固定器A离地且离天花板；

所述至少一个固定器中的至少一个选定固定器B位于受所述货架结构的凸状壳体限制的体积的内部；

当处于所述装载模式中或处于所述卸载模式中时，至少在将模式改变为所述休眠/运输模式之前，受所述货架结构的凸状壳体限制的体积安置在所述平台与所述至少一个固定器中的至少一个选定固定器C之间；以及

在所述装载模式和所述卸载模式中的至少一个期间，在所述至少一个选定托盘承载结构最初接合所述托盘之后，所述至少一个可展开锚中的至少一个选定可展开锚配置成改变所述至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个选定托盘承载结构的升降。

2.根据权利要求1所述的托盘装架设备，其中所述至少一个固定器安置为在所述货架结构中的最低货架下方且离地。

3.根据权利要求1所述的托盘装架设备，当处于所述休眠/运输模式中时，其进一步具有以下特征中的至少一个：

所述平台安置在受所述货架结构的壳体限制的限定体积之外；

所述至少一个可展开托盘承载结构并未展开且安置在所述限定体积之外；以及

所述至少一个可展开锚并未展开且安置在所述限定体积之外。

4.根据权利要求1所述的托盘装架设备，其进一步包括用于将所述至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个选定托盘承载结构安装到所述平台的安装件。

5.根据权利要求4所述的托盘装架设备，其中所述安装件包括以下中的至少一个：

竖直倾斜接头，其用于使得所述至少一个选定托盘承载结构相对于所述平台竖直枢转；以及

安装件高度调整机构，其用于使得能够调整所述至少一个选定托盘承载结构相对于所述平台的竖直位置。

6.根据权利要求4所述的托盘装架设备，其中所述至少一个选定托盘承载结构中的至少近端侧通过所述安装件安装到所述平台，且其中所述安装件朝向和远离所述货架结构的水平移动受到所述平台的限制。

7.根据权利要求1所述的托盘装架设备，其进一步包括辅助平台和用于调整所述辅助平台与所述平台之间的相对竖直位置的平台高度调整机构。

8.根据权利要求1所述的托盘装架设备，所述托盘装架设备还包括以下中的至少一个：

安装件高度调整机构，其用于使得能够调整所述至少一个可展开托盘承载结构中的至少一个相对于所述平台的竖直位置；以及

平台高度调整机构，其用于调整辅助平台与所述平台之间的相对竖直位置，

其中，所述安装件高度调整机构和所述平台高度调整机构包括推车千斤顶。

9.根据权利要求1所述的托盘装架设备，其进一步包括托盘承载结构侧移位器，其用于选择性地调整所述至少一个可展开托盘承载结构中的至少两个托盘承载结构之间的横向宽度。

10.根据权利要求9所述的托盘装架设备，其中所述托盘承载结构侧移位器包括用于横向侧移位所述至少两个托盘承载结构中的一个的机构。