[发明专利]异常噪声检查设备、异常噪声检查方法、程序和工件制造方法

说明书

本异常噪声检查设备包括机械臂部、声音检测单元(35)和控制单元。机械臂部包括臂部和设置在臂部上并能够保持工件(1)的保持单元(31)。声音检测单元(35)设置于机械臂部上并检测工件(1)的声音。控制单元使用臂部使在保持工件(1)的状态下的保持单元(31)移动以运送工件(1)，使用声音检测单元(35)在工件(1)的运送过程中检测工件(1)的声音，并基于检测到的声音信号来检查从工件(1)发出的异常噪声。

技术领域

本技术涉及例如基于噪声对工件进行检查的噪声检查设备的技术。

背景技术

在常规的噪声检查设备中，在将工件固定在噪声检查设备中的预定位置的状态下进行噪声检查(例如，参考以下所示的专利文献1)。此外，在对工件执行常规的噪声检查的情况下，检测到由于诸如发动机、压缩机和光盘驱动器之类的驱动单元被实际驱动而产生的噪声。

注意，专利文献2被作为与本申请相关的技术的示例。

引文清单

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开No.2014-142290

专利文献2：日本专利申请特开No.2013-193158

发明内容

技术问题

对于常规的噪声检查设备，由于检查是在工件被固定在噪声检查设备中的预定位置的状态下进行的，所以存在不能有效地进行噪声检查的问题。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种例如可以有效地检查工件的噪声的检查设备的技术。

问题的解决方案

根据本技术的噪声检查设备包括机械臂部、声音检测部和控制单元。

机械臂部包括臂部和设置在臂部上并能够保持工件的保持部。

声音检测部设置在机械臂部上并检测来自工件的声音。

控制单元使用臂部使在保持工件的状态下的保持部移动以运送工件；使用声音检测部，在工件的运送期间检测工件的声音；并且根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

噪声检查设备既具有运送工件的运送设备的功能，又具有对由工件产生的噪声进行检查的噪声检查设备的功能。因此，噪声检查设备能够在工件的运送期间检查工件的噪声。这样，可以有效地检查工件的噪音。

在噪声检查设备中，控制单元可以使用臂部，使保持部沿第一方向和第二方向移动以运送工件，该保持部处于保持工件的状态，第二方向是与第一方向相反的方向；可以使用声音检测部检测由于工件沿第一方向移动而从工件产生的声音和由于工件沿第二方向移动而从工件产生的声音；以及可以根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

在噪声检查设备中，控制单元可以使保持部沿第一方向移动，以将工件运送至不是噪声检查设备的第一设备，并且可以使保持部沿第二方向移动，以将工件从所述第一设备运送到不是噪声检查设备的第二设备。

在该噪声检查设备中，控制单元可以使用臂部改变在保持工件的状态下的保持部的姿势；可以使用声音检测部检测由于工件的姿态变化而从工件产生的声音；并且可以根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

在噪声检查设备中，控制单元可以改变保持部的姿势，以使不是噪声检查设备的第一设备能够在工件被保持部保持的状态下对工件进行处理。

在噪声检查设备中，声音检测部可以设置在保持部上。

在噪声检查设备中，声音检测部可以检测与工件接触的声音。

在噪声检查设备中，声音检测部分可以是声发射(AE)传感器。