[发明专利]异常噪声检查设备、异常噪声检查方法、程序和工件制造方法

权利要求书

1.一种噪声检查设备，包括：

机械臂部，其包括臂部和保持部，该保持部设置在臂部上并且能够保持工件；

声音检测部，其设置在机械臂部上并检测来自工件的声音；和

控制单元，其

使用臂部使在保持工件的状态下的保持部移动以运送工件，

使用声音检测部，在工件的运送期间检测工件的声音，并且

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

2.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，控制单元

使用臂部，使保持部沿第一方向和第二方向移动以运送工件，该保持部处于保持工件的状态，第二方向是与第一方向相反的方向，

使用声音检测部检测由于工件沿第一方向移动而从工件产生的声音和由于工件沿第二方向移动而从工件产生的声音，以及

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

3.根据权利要求2所述的噪声检查设备，其中，控制单元

使保持部沿第一方向移动，以将工件运送至第一设备，该第一设备是除噪声检查设备以外的设备，以及

使保持部沿第二方向移动，以将工件从第一设备运送到第二设备，该第二设备是除噪声检查设备以外的设备。

4.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，控制单元

使用臂部改变在保持工件的状态下的保持部的姿势，

使用声音检测部检测由于工件的姿态变化而从工件产生的声音，并且

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

5.根据权利要求4所述的噪声检查设备，其中，

控制单元改变保持部的姿势，以使第一设备能够在工件被保持部保持的状态下对工件进行处理，该第一设备是除噪声检查设备以外的设备。

6.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，

声音检测部设置在保持部上。

7.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，

声音检测部检测与工件接触的声音。

8.根据权利要求7所述的噪声检查设备，其中，

声音检测部是声发射(AE)传感器。

9.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，

声音检测部在不与工件接触的情况下检测声音。

10.根据权利要求9所述的噪声检查设备，其中，

声音检测部是麦克风。

11.根据权利要求1所述的噪声检查设备，其中，

控制单元基于使用声音检测部检测出的声音的信号中的特定频带的信号，检查从工件产生的噪声。

12.根据权利要求11所述的噪声检查设备，其中，控制单元

对特定频带上的信号进行积分，并且

根据积分值，检查从工件产生的噪声。

13.一种噪声检查方法，包括：

使用机械臂部的臂部使在保持工件的状态下的保持部移动以运送工件，该保持部包括在机械臂部中；

使用声音检测部，在工件的运送期间检测工件的声音，该声音检测部设置在机械臂部上；并且

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

14.一种使计算机充当控制单元的程序，该程序执行包括以下内容的处理：

使用机械臂部的臂部使在保持工件的状态下的保持部移动以运送工件，该保持部包括在机械臂部中；

使用声音检测部，在工件的运送期间检测工件的声音，该声音检测部设置在机械臂部上；并且

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声。

15.一种工件制造方法，包括：

使用机械臂部的臂部使在保持工件的状态下的保持部移动以运送工件，该保持部包括在机械臂部中；

使用声音检测部，在工件的运送期间检测工件的声音，该声音检测部设置在机械臂部上；

根据检测到的声音的信号，检查从工件产生的噪声；以及

根据检查结果来判断工件是否合格。