[发明专利]包括柄部布置的外科器械系统在审
| 申请号： | 201880081054.1 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111542273A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/062 | 分类号： | A61B17/062;A61B17/29;A61B17/128;A61B17/34;A61B90/98;A61B17/32;A61B17/06;A61B17/00;A61B90/00;A61B34/30;G01L1/22;H01R12/77;A61B17/04;A61B18/ |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包括 布置 外科 器械 系统 | ||
1.一种外科器械系统，包括：
外科器械，所述外科器械被配置成能够执行端部执行器的至少三种功能；
第一马达；
第二马达；
第三马达；
第一柄部，所述第一柄部包括：
多个第一控件，其中每个控件对应于所述端部执行器的所述三种功能中的一种功能；
第二柄部，所述第二柄部包括：
多个第二控件；以及
轴组件，所述轴组件能够附接到所述第一柄部和所述第二柄部，其中所述轴组件能够以第一取向附接到所述第一柄部以接合所述马达中的一个马达，并且其中所述轴组件能够以第二取向附接到所述第二柄部以接合所述马达中的不同的一个马达，并且其中所述外科器械系统被配置成能够以所述第一取向和所述第二取向执行不同的端部执行器功能，并且其中基于在每个取向上接合了哪个马达来锁定某些端部执行器功能。
2.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述多个第一控件不同于所述多个第二控件。
3.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述第一取向不同于所述第二取向。
4.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述第一取向防止所述外科器械执行所述端部执行器的至少一种功能。
5.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中，所述第二取向防止所述外科器械执行所述端部执行器的至少一种功能。
6.一种外科器械系统，包括：
外科器械，所述外科器械被配置成能够执行端部执行器的至少三种功能；
马达，所述马达能够在至少三种状态下操作；
第一柄部，所述第一柄部包括：
多个第一控件，其中每个控件对应于所述端部执行器的某一功能；
马达驱动装置；
第一附接部分，其中所述第一附接部分以第一取向连接到所述外科器械，以便启用第一组端部执行器功能；
第二柄部，所述第二柄部包括：
多个第二控件；
轴组件，所述轴组件能够附接到所述第一柄部和所述第二柄部，其中所述轴组件能够以第一取向附接到所述第一柄部，并且其中所述轴组件能够以第二取向附接到所述第二柄部；以及
端部执行器，所述端部执行器能够附接到所述轴组件。
7.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中，所述多个第一控件不同于所述多个第二控件。
8.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中，所述第一取向不同于所述第二取向。
9.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中，所述第一取向防止所述外科器械执行所述端部执行器的至少一种功能。
10.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中，所述第二取向防止所述外科器械执行所述端部执行器的至少一种功能。
11.一种外科器械系统，包括：
外科器械，所述外科器械被配置成能够执行端部执行器的至少三种功能；
第一马达；
第二马达；
第三马达；
第一柄部，所述第一柄部包括多个第一控件，其中每个控件对应于端部执行器的某一功能；
第二柄部，所述第二柄部包括多个第二控件；
第三柄部，所述第三柄部包括多个第三控件；以及
轴组件，所述轴组件能够附接到所述柄部中的每个柄部，其中所述轴组件能够以不同的取向附接到所述柄部中的每个柄部，并且其中所述外科器械系统被配置成能够以每个不同的取向执行不同的端部执行器功能，并且其中基于在每个取向上接合了哪个马达来锁定某些端部执行器功能。
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