[发明专利]模块化飞行器

说明书

本发明涉及一种用于运输人员和/或负载的垂直起飞和降落的模块化飞行器(1)，该飞行器具有：飞行模块(2)，所述飞行模块具有多个布置在支承结构(3)上的驱动单元(4)，其中，每个驱动单元(4)具有电动马达(5)和与电动马达(5)作用连接的螺旋桨(6)；运输模块(7)，所述运输模块具有运送舱(8)和用于将运送舱(8)与飞行模块(2)连接的连接装置(9)，其中，连接装置(9)具有纵向延伸的杆(10)，该杆将一端部连结到运送舱(8)上；和耦联装置(11)，所述耦联装置用于将飞行模块(2)与运输模块(7)的纵向延伸的杆(10)的另一端部连接。

技术领域

本发明涉及一种用于运输人员和/或负载的垂直起飞和降落的模块化飞行器。

背景技术

用于运输人员和/或负载的飞行器越来越重要，因为所述飞行器能与基础设施、如道路、轨道、桥梁、隧道等基本上无关地实现快速运送。尤其，这适用于较小的飞行器，所述较小的飞行器可垂直起飞和降落并且因此可以不需要起飞和降落跑道。

由WO 2013/124300A1例如已知一种飞行器，该飞行器具有多个布置在一个面中的螺旋桨和与这些螺旋桨相配设的电动马达。螺旋桨的旋翼叶片及其叶片根部可由纤维复合材料制成、例如由借助碳纤维增强塑料制成。在一种详细描述的实施方式中，该飞行器包括由抗拉且抗压的支撑杆构成的框架结构，所述支撑杆在节点上在构造具有三角形单元单体的六边形结构的情况下相互连接。螺旋桨分别布置在各节点上。

WO 2013/124300A1的飞行器具有机舱，该机舱构造得类似于飞机驾驶舱并且直接布置在飞行模块的支承结构上、例如借助于枢转铰接件布置在飞行模块的支承结构上。

DE 10 2013 108 207A1也公开了一种飞行器，该飞行器可被模块化地装配和拆卸并且适合用于藏放人员或物体。该飞行器具有中央模块，在该中央模块上能够布置具有旋翼单元的悬臂和承载单元或人员运送单元。为此，承载单元或人员运送单元直接在没有间距的情况下与中央单元连接。

此外，DE 10 2013 108 207A1的飞行器具有布置在一个平面中的旋翼，这些旋翼分别具有电驱动装置连同电能供应单元和调节电子装置。

由现有技术已知的模块化飞行器存在所要运输的人员或负载与设置在附近的驱动单元发生不期望接触的危险，这是显著的安全问题。

此外，用于所要运输的人员相对于人员运送单元的接近区域由于驱动单元在附近而受到限制。

此外，针对所要运输的人员的就座舒适性也受到限制，因为人员运送单元的设计强烈地受到其余部件情况的限制。

由于人员运送单元与驱动单元之间的距离近，也要以对所要运输的人员的显著的噪音干扰为出发点。

发明内容

本发明基于如下任务，给出一种可多样化替换的模块化垂直起飞和降落的飞行器，该飞行器避免或至少减少所提及的缺点。尤其，要改进针对所要运输的人员的安全性和舒适性。此外，值得期望的是改进飞行器的空气动力学性能以及稳定性，并且因此总体上改进运行安全性。

该任务通过独立权利要求的技术方案来解决。本发明的有利的进一步改进方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的用于运输人员和/或负载的垂直起飞和降落的模块化飞行器具有飞行模块，该飞行模块具有多个布置在支承结构上的驱动单元，其中，每个驱动单元具有电动马达和至少一个与电动马达作用连接的螺旋桨。

所述飞行器是所谓的VTOL(垂直起降)飞行器。飞行模块用于驱动飞行器。

选择性地，所述驱动单元可布置在一个或多个平面中、例如布置在支承结构的平面中和/或布置在支承结构上方的平面中和/或布置在支承结构下方的平面中。

此外，多个驱动单元可同轴于电动马达的转子轴而相叠地布置。