[发明专利]模块化飞行器

权利要求书

1.一种用于运输人员和/或负载的垂直起飞和降落的模块化飞行器(1)，所述飞行器具有：

-飞行模块(2)，所述飞行模块具有多个布置在支承结构(3)上的驱动单元(4)，其中，每个驱动单元(4)具有电动马达(5)和与所述电动马达(5)作用连接的螺旋桨(6)；

-运输模块(7)，所述运输模块具有运送舱(8)和用于将所述运送舱(8)与所述飞行模块(2)连接的连接装置(9)，其中，所述连接装置(9)具有纵向延伸的杆(10)，所述杆将一端部连结到所述运送舱(8)上；和

-耦联装置(11)，所述耦联装置用于将所述飞行模块(2)与所述运输模块(7)的纵向延伸的杆(10)的另一端部连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器(1)，其中，所述飞行器(1)、优选所述飞行模块(2)和/或所述运输模块(7)具有一个或多个空气导流装置(19)。

3.根据权利要求2所述的飞行器(1)，其中，所述空气导流装置(19)的调整角β是能改变的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述飞行模块(2)具有中央单元(14)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述飞行模块(2)和/或所述运输模块(7)具有充电模块。

6.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述飞行模块(2)的支承结构(3)具有在节点(12)上相互连接的支承梁(13)，并且所述驱动单元(4)之中的一定数量的驱动单元布置在所述节点(12)之外。

7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述飞行模块(2)的所述驱动单元(4)之中的一定数量的驱动单元围绕所述飞行模块(2)的中轴线(M)同心地布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述驱动单元(4)之中的一定数量的驱动单元的螺旋桨(6)的旋翼具有不同的直径(d1、d2、d3)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，一定数量的支承梁(13)具有中空型材，所述中空型材优选具有卵形的型材横截面。

10.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述连接装置(9)的杆(10)延伸地构造为，使得在所述运送舱(8)上方建立所述耦联装置(11)的安全高度距离(15)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述连接装置(9)的杆(10)构造成基本上旋转对称的，和/或，所述运输模块(2)的运送舱(8)构造成旋转对称的和/或构造成基本上液滴形的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述耦联装置(11)构造为铰接耦联器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述飞行模块(2)的倾斜角α是能改变的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述支承结构(3)和/或所述中央单元(14)和/或所述驱动单元(4)之中的一定数量的驱动单元具有由纤维复合材料制成的结构元件或者由纤维复合材料制成。

15.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(1)，其中，所述运输模块(7)、优选所述杆(10)和/或所述运送舱(8)具有纤维复合材料或者由纤维复合材料制成。

16.根据权利要求14或15所述的飞行器(1)，其中，所述纤维复合材料具有织物增强元件。