[发明专利]热塑性树脂材料的制造装置

说明书

本发明的热塑性树脂材料的制造装置(20)的特征在于，具有：模具(31)，其将包含热塑性树脂的主基材(11)成型为规定形状；和作为搬送机构的第1材料搬运机器人(40A)，其向所述模具(31)内配置所述主基材(11)，所述第1材料搬运机器人(40A)具备作为检测所述主基材(11)的状态的检测机构的拍摄摄像头(56)、和控制所述模具(31)及所述第1材料搬运机器人(40A)的动作的控制机构(60)。

技术领域

本发明涉及热塑性树脂材料的制造装置。

背景技术

以往，已知一种复合热塑性树脂材料的制造装置，其向配置有包含热塑性树脂的一次成型体的规定的模具内二次注射熔化的热塑性树脂(例如参照专利文献1)。根据这种复合化的热塑性树脂材料，能够提高例如刚性、不燃性、耐腐蚀性、耐冲击性、外观设计性等各种功能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-216078号公报

发明内容

不过，在以往的热塑性树脂材料的制造装置(例如参照专利文献1)中，若没有良好地维持复合化的树脂彼此在模具内的流动性，则无法获得高质量的热塑性树脂材料。

因此，对于这种热塑性树脂材料的制造装置，期望能够进一步缩短将基材投入模具所需的时间，并期望无需降低基材的温度就能将基材投入模具。

因此，本发明的课题在于，提供一种能够进一步缩短将基材投入模具所需的时间、并且无需降低基材的温度就能将基材投入模具的热塑性树脂材料的制造装置。

解决上述课题的本发明的热塑性树脂材料的制造装置的特征在于，具有：模具，其将包含热塑性树脂的基材成型为规定形状；和搬送机构，其向所述模具内配置所述基材，所述搬送机构具备检测所述基材的状态的检测机构、和控制所述模具及所述搬送机构的动作的控制机构。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够进一步缩短将基材投入模具所需的时间、并且无需降低基材的温度就能将基材投入模具的热塑性树脂材料的制造装置。

附图说明

图1是利用本发明的实施方式的制造方法获得的热塑性树脂材料的局部剖视图。

图2是本发明的实施方式的热塑性树脂材料的制造装置的构成说明图。

图3是构成图2的制造装置的材料搬运机器人的手部的构成说明图。

图4是构成图2的制造装置的控制机构的框图。

图5是说明图2的制造装置对热塑性树脂材料进行冲压成型所需的动作的流程图。

图6的(a)至(c)是辅助基材的预制工序中的手部的动作说明图。

图7是图2的制造装置的时序图。

图8是说明作为参考例的制造装置对热塑性树脂材料进行冲压成型所需的动作的流程图。

图9是变形例的手部的构成说明图。

图10是变形例的手部的构成说明图。

具体实施方式

接着，对本发明的实施方式的热塑性树脂材料的制造装置进行详细说明。以下，在对由该制造装置获得的热塑性树脂材料进行了说明之后，对制造装置进行说明。

《热塑性树脂材料》