[发明专利]全波形多脉冲光学测距仪仪器

权利要求书

1.一种根据多个扫描方向对区域进行光学扫描的方法，其包括：

接收交错序列，所述交错序列定义了所述多个扫描方向的扫描顺序；

根据所述交错序列顺序地传播光脉冲；

检测对应于传播的光脉冲在存在于所述区域内的至少一个对象上的反射的脉冲回波；以及

输出检测到的脉冲回波。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述交错序列包括：

接收所述多个扫描方向；以及

生成所述交错序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收所述多个扫描方向包括：

接收总扫描范围；

接收多个扫描方向中的一个和每个扫描方向的视场；以及

确定所述扫描方向。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述生成所述交错序列包括：

将所述多个扫描方向分割成多个方向子组分；并且

使用所述方向子组分生成所述交错序列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括重复：

所述根据所述交错序列顺序地传播光脉冲；

所述检测对应于传播的光脉冲在存在于所述区域内的至少一个对象上的反射的脉冲回波；以及

所述输出检测到的脉冲回波。

6.一种根据多个扫描方向对区域进行光学扫描的系统，包括：

控制器，其用于接收定义了所述多个扫描方向的扫描顺序的交错序列；

脉冲光源，其用于根据所述交错序列顺序地传播光脉冲；

光电探测器，其用于检测对应于传播的光脉冲在存在于所述区域内的至少一个对象上的反射的脉冲回波，并且输出检测到的脉冲回波。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置用于：

接收所述多个扫描方向；并且

生成所述交错序列。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器被配置用于：

接收总扫描范围；

接收多个扫描方向中的一个和每个扫描方向的视场；并且

确定所述扫描方向。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中所述控制器被配置用于：

将所述多个扫描方向分割成多个方向子组分；并且

使用所述方向子组分生成所述交错序列。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其中所述系统还被配置用于重复：

所述根据所述交错序列顺序地传播光脉冲；

所述检测对应于传播的光脉冲在存在于所述区域内的至少一个对象上的反射的脉冲回波；以及

所述输出检测到的脉冲回波。

11.一种用于对包括对象的区域进行光学扫描的方法，其包括：

在第一发射时间点发射第一光脉冲以侦查所述区域；

检测与所述第一光脉冲在所述对象上的反射相关联的第一回波，所述第一回波对应于作为从第一时间点开始的时间的函数的检测到的光的第一强度；

在不同于所述第一时间点的第二时间点发射第二光脉冲；

检测与所述第二光脉冲在所述对象上的反射相关联的第二回波，所述第二回波对应于作为从所述第二时间点开始的时间的函数的检测到的光的第二强度；

接收位移速度；

使用所述位移速度、所述第一时间点和所述第二时间点以及光速来确定校正时间；

使用所述校正时间校正所述第二回波，从而获得经校正的回波；以及

输出经校正的回波。

12.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述位移速度包括测量所述位移速度。