[发明专利]基于双向信道探测的运动检测和定位

说明书

在所描述的示例的一般方面中，基于双向信道探测来检测运动。在示例中，从第一装置获得第一信道信息集。第一信道信息集是基于在某个时间帧中的第一时间从第二装置发送通过空间的第一无线信号集。从第二装置获得第二信道信息集。第二信道信息集是基于在该时间帧中的第二时间从第一装置发送通过空间的第二无线信号集。分析第一信道信息集和第二信道信息集以在该时间帧期间在空间中检测运动的类别或所检测到的运动的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月19日提交的、标题为“Motion Detection andLocalization Based on Bi-Directional Channel Sounding(基于双向信道探测的运动检测和定位)”的美国申请16/165,546以及2017年12月6日提交的、标题为“MotionDetection and Localization Based on Bi-Directional Channel Sounding”的美国临时申请62/595,331的优先权，上述文献的内容通过引用而并入于此。

背景技术

以下说明涉及运动检测。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的对象的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出在无线通信装置之间通信的示例性无线信号的图。

图3A和3B是示例性运动检测系统的图。

图4A和4B是基于双向信道探测的示例性运动检测系统的图。

图5A和5B是示出运动检测系统中的示例性运动定位区域的图。

图6是示出用于基于双向信道探测来检测空间中的对象的运动的示例性处理的流程图。

具体实施方式

在这里描述的一些方面中，可以基于双向信道探测来检测空间中的运动。信道探测可以是指评价无线电环境，并且在第一无线装置发送具有已知特性的无线信号(例如，参考信号)并且第二无线装置接收发送信号并(由于发送信号的特性已知、因而)分析信道对于发送信号的影响的情况下监视随时间经过的无线信道状态信息。双向信道探测可以是指无线通信装置对沿两个方向(例如，顺序)进行的信道探测。例如，在一些实现中，从第一无线装置(TX)朝向第二无线装置(RX)探测信道，此后从第二无线装置(TX)朝向第一无线装置(RX)探测信道。双向信道探测可以在从人类运动学观点来看小到可以忽略不计的时间帧(例如，在毫秒(ms)的量级上)内进行，使得可以将在各方向上进行的测量彼此进行比较。