[发明专利]用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统、方法及非易失数据载体

说明书

借助于布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)来测量旋转挤奶厅(100)中的可动平台(110)的操作。运动传感器(210)经由传感器构件来使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动配准，该传感器构件测量在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度。反映测量结果的无线传感器信号(S_W)由发射器发射到接收器(230)，以用于处理/分析，例如以基于一系列测量值得出可动平台(110)的运动特征(S)。

技术领域

本发明总体涉及旋转挤奶厅。更具体地，本发明涉及用于旋转挤奶厅的测量系统和相应的方法。本发明还涉及计算机程序和非易失性数据载体。

背景技术

旋转挤奶厅(也称为旋转定位器)能够使较大的牲畜高效挤奶。第一个旋转挤奶厅于1930年投入运营。从那时起，基本技术概念就逐渐完善。为了确保一致的操作并获得较长的使用寿命，监测可动平台的功能非常重要。

存在多种用于在运行期间测量平台性能的解决方案。例如，US2010/0147221描述了用于操作具有多个挤奶站的转盘挤奶设施的设备和方法，多个挤奶站布置在可动平台上。相对于基准点确定平台的运动，并且可以利用位置检测装置计算至少一个挤奶站的位置。在此提出，在转盘的外周上布置视觉和/或磁性的周期性图案，其中通过借助于光学和/或磁性传感器确定线的高度，可以明确地确定线的局部高度和转盘上的角度。

尽管此设计可能能够相对准确地确定平台的位置，但未提供有关性能质量或机械运行状况的信息。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述问题，并提供一种用于旋转挤奶厅的改进的测量方案。

根据本发明的一方面，该目的通过一种用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统来实现。该测量系统包含运动传感器和接收器。

运动传感器布置在可动平台上，并且配置为使得可动平台相对于固定参考系的微运动配准。为此，运动传感器又包括第一传感器构件，其配置为执行在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度的测量。该运动传感器还包括发射器，其配置为发射反映由第一传感器构件做出的测量结果的无线传感器信号。接收器配置为接收无线传感器信号，并因此允许对所述信号进行处理/分析。

该控制系统是有利的，因为它使得能够借助于小型且坚固的传感器来记录复杂的运动模式。此外，很容易将提出的测量系统改装到已经存在的旋转厅上，从而提高该设备的更长使用寿命的机会。

根据本发明的该方面的一实施例，运动传感器配置为检查微运动的量是否低于阈值。如果是，则运动传感器进一步配置为以第一重复频率重复地发射无线传感器信号。然而，如果微运动的量等于或大于阈值，则运动传感器配置为以高于第一重复频率的重复频率重复地发射无线传感器信号。因此，每单位时间的发射数据量可以适于微运动的量，使得无论何时有更大的运动，无线传感器信号都被相对频繁地发射，反之亦然。

根据本发明的该方面的另一实施例，运动传感器还配置为检查运动传感器的微运动的量是否从阈值以下过渡到阈值以上。如果是，则运动传感器还配置为以第二重复频率重复地从运动传感器发射无线传感器信号，并规定在此之后的预定间隔期间，运动传感器的微运动的量高于阈值，继续以第二重复频率重复地从运动传感器发射无线传感器信号，直至预定间隔到期。此后，只要运动传感器的微运动的量保持在阈值之上，就以第一和第二重复频率之间的第三重复频率重复地从运动传感器发射无线传感器信号。此外，如果运动传感器的微运动的量从阈值之上过渡到阈值之下，则运动传感器配置为以第一重复频率重复地从运动传感器发射无线传感器信号。结果，测量数据的发射甚至可以更好地适应何时配准这样的数据最重要，即与从静止开始有关。然而，在随后的旋转期间，收集测量数据的重要性较小，因此可以降低重复频率。