[发明专利]用于机动车辆的转向柱

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括致动单元(2)，转向主轴(4)以可绕纵向轴线(L)旋转的方式安装在该致动单元中，并且该致动单元具有套管单元(3)，该套管单元(3)具有至少三个套管(31、32、33)，所述至少三个套管布置成使得套管能够相对于彼此轴向伸缩，并且所述至少三个套管中的一个套管形成外套管(31)，在该外套管(31)中容纳有至少一个中间套管(32)，在所述至少一个中间套管(32)中容纳有内套管(33)，并且其中，在套管(31、32、33)之间布置有滚动体(7、8)，使得该滚动体(7、8)能够沿轴向方向滚动。根据本发明，为了提供具有紧凑的滚动安装的套管单元(3)的转向柱，在外套管(31)与中间套管(32)之间布置有第一滚动体(7)，并且在中间套管(32)与内套管(33)之间布置有第二滚动体(8)，其中，第一滚动体(7)布置成在周向方向上相对于第二滚动体(8)偏移。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱，该转向柱包括致动单元，在该致动单元中，转向主轴安装成能够绕纵向轴线旋转，并且该致动单元包括套管单元，该套管单元包括至少三个套管，所述至少三个套管布置成能够相对于彼此轴向伸缩，并且所述至少三个套管中的一个套管形成外套管，在该外套管中容纳有至少一个中间套管，在所述至少一个中间套管中容纳有内套管，并且在所述套管之间布置有滚动体，使得所述套管能够沿轴向方向滚动。

背景技术

用于机动车辆的转向柱包括具有转向主轴的转向轴、用于引入驾驶员的转向命令的方向盘，该方向盘被附接至所述主轴的沿行进方向的后部处并面向驾驶员的那一端部。转向主轴以可旋转的方式安装在致动单元的套管单元中，该致动单元通过保持套管单元的承载单元安装在车身上。可调节的转向柱使相对于车身调节致动单元成为可能。

已知的做法是将转向柱设计成能够沿纵向方向、即沿转向主轴的轴向方向进行调节，以便在手动驾驶操作期间使方向盘在操作位置方面被调整到驾驶员的位置以用于实现舒适的转向干预，并且以便在无人驾驶操作期间，在不进行手动转向干预时使转向柱纵向伸缩，从而将方向盘置于操作位置之外的收起位置，从而释放车辆内部空间以用于一些其他用途。

通过套管的伸缩式布置来实现纵向方向上的可调节性。为了在使收起位置具有尽可能紧凑的短尺寸的情况下实现足够的调节行程，从DE 10 2015 216326 A1中已知，需布置至少三个套管，使得所述至少三个套管可以在彼此之中以伸缩式的方式移位，所述至少三个套管即为外套管、内套管、以及同轴地插入在外套管与内套管之间的至少一个中间套管。为了设定收起位置，所述三个套管可以伸缩成、也就是说缩回成使得内套管和一个或多个中间套管在轴向方向上基本上陷入外套管中。缩回和伸出操作优选地借助于电动调节驱动器来实现，该电动调节驱动器例如包括主轴驱动器，该主轴驱动器可以由电动马达驱动并且接合在套管上。

为了将转向柱快速且可靠地缩回到收起位置，并且在从自动驾驶操作变为手动驾驶操作时将方向盘从收起位置伸出到操作位置，必须使套管能够容易地相对于彼此移动，也就是说以足够小的摩擦滑动，从而为了缩回和伸出的目的，套管可以通过具有较小驱动力的调节驱动器快速且可靠地移动。在这种情况下，必须以尽可能小的游隙使套管彼此引导，以确保转向柱足够的刚度。为了实现这一点，上述DE 10 2015 216326 A1已经提出在套管之间设置安装有滚动轴承的线性引导件。在这种线性滚动轴承装置的情况下，通过将滚动体安装成使得它们能够在套管之间沿纵向方向滚动而实现了低摩擦的伸缩运动。因此，实现了具有小游隙的容易的可调节性，与机械上可比较的滑动轴承装置相比，其特别地具有更少的粘滑现象。

在通用转向柱的情况下，为了对彼此引导的所述至少三个套管进行引导，外套管与中间套管之间以及中间套管与内套管之间需要至少两个线性滚动轴承装置。由于布置在套管之间的滚动体，滚动轴承装置比例如简单的滑动引导件需要更大的径向安装空间。然而，鉴于机动车辆中可用的安装空间有限，增加转向柱的尺寸是不可接受的。

鉴于上述问题，本发明的目的是提供具有紧凑的安装有滚动轴承的套管单元的转向柱。

发明内容