[发明专利]一种车辆转向方法

权利要求书

1.一种车辆转向方法，所述的车辆包含：

两个转向轴VA1、HA1，所述的各转向轴均具有角度传感器；

附加设备，包括第二转向后车轴HA2，所述附加设备非破坏性地可拆卸地连接到车辆，其中附加设备的第二转向后车轴HA2具有角度传感器，其中

提供了另一附加设备的第二可转前车轴VA2，该另一附加设备非破坏性地可拆卸地连接到车辆，使所述车辆包括具有两个后车轴和两个前车轴的8×8车的转向逻辑，其中所述另一附加设备的第二可转前车轴VA2具有角度传感器，当所述第二转向后车轴HA2和所述第二可转前车轴VA2连接时，位于行驶方向上的所述转向轴VA1和所述第二转向后车轴HA2在全轮转向模式下同步转向，其中所述转向轴HA1的转向角度根据VA1和HA2的转向位置自动设定，所述第二可转前车轴VA2和转向轴HA1和第二转向后车轴HA2跟随所述转向轴VA1，这被称为具有两个前车轴和两个后车轴的8×8转向系统；

控制装置，用于根据所述的角度传感器提供的数据来调节所述轴的转向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有两个车轴AA1和AA2的双轴拖车也是可转向的并且具有角度传感器，该双轴拖车连接到具有两个前车轴和两个后车轴的所述8×8车辆，其中连接装置中集成了另一个角度传感器，该角度传感器提供用于控制后车轴的控制信号；其中，

选择所述拖车连接器中的角度传感器来代替所述转向轴VA1的角度传感器，以控制所述拖车的轴，从而自动建立与所述车辆的所述转向轴VA1和所述可转向拖车的车轴AA1和AA2的平衡，使得所述拖车与所述转向轴VA1自动同步转向。