[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种能够将通过多种照明光获得的抖动量少的图像作为静态图像来保存并显示的内窥镜系统及其工作方法。图像处理部(60)具有抖动量计算部(72)及静态图像保存控制部(74)，抖动量计算部(72)具有抖动量计算处理部(78)及算法切换部(80)。算法切换部(80)适用按每个图像不同的算法，在抖动量计算处理部(78)中，选择抖动量少的图像。作为抖动量少的图像来选择的第1图像及第2图像保存于静态图像保存部(76)。显示控制部(62)显示保存用静态图像。

技术领域

本发明涉及一种能够有效地显示基于多种照明光的抖动少的图像的内窥镜系统。

背景技术

近年的医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统。在内窥镜系统中，从内窥镜对观察对象照射照明光，并根据通过内窥镜的成像元件拍摄用该照明光照明中的观察对象而获得的RGB图像信号，将观察对象的图像显示于显示器上。

并且，在内窥镜系统中，设置有多个观察模式，以便根据诊断目的能够切换照射于观察对象的照明光，并且能够切换对观察对象图像的图像处理。在基于这些观察模式的图像中，在需特别关注的部位等中，通过获取静态图像，使用于诊断目的的资料等。

当获取这些静态图像时，例如，专利文献1中记载有如下内窥镜系统，即，在分别调节了曝光量的基础上获取普通观察图像、氧饱和度图像及血管强调图像等观察模式的各静态图像。并且，专利文献2中记载有如下图像冻结装置，即，能够将操作者执行了冻结命令的时间点的图像信号作为色偏最小的静态图像来输出。并且，专利文献3中公开有如下内窥镜图像记录装置，即，在内窥镜检查结束之后，能够从动态图像数据补偿缺失的静态图像。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-188364号公报

专利文献2：日本特开2001-218217号公报

专利文献3：日本特开2012-070938号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如专利文献2所示，当保存静态图像时，要求保存色偏或抖动少的静态图像。并且，当将与多个观察模式对应的多个观察模式的图像分别作为静态图像来保存时，也要求对各观察模式的图像计算色偏或抖动量而将计算出的色偏量最小的图像作为静态图像来保存。然而，关于各观察模式下所获得的图像，图像的特征量彼此不同的情况较多，因此当对各观察模式的图像进行相同的色偏计算处理或抖动计算处理时，有时无法准确地计算色偏或抖动量。

本发明的目的在于提供一种在切换多个照明光来进行照明并获取与各照明光对应的图像时，通过对各图像准确地计算抖动量，能够将抖动量少的图像作为静态图像来保存的内窥镜系统及其工作方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜系统具备多个半导体光源、光源控制部、图像获取部、静态图像获取命令输入部、抖动量计算部及静态图像保存控制部。多个半导体光源发出波段彼此不同的光。光源控制部进行如下控制，即，多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光的多个照明光。图像获取部拍摄通过各照明光照明的观察对象而获取多个图像。多个图像包含基于第1照明光的第1图像及基于第2照明光的第2图像。静态图像获取命令输入部执行用于获取各图像的保存用静态图像的静态图像获取命令。抖动量计算部将包含执行了静态图像获取命令的定时的特定的静态图像获取命令时段所获取的多个图像设为对象而计算抖动量。用于计算抖动量的抖动量计算处理按每个图像不同。静态图像保存控制部进行如下控制，即，关于抖动量，当满足特定条件时，将多个图像作为保存用静态图像来保存于静态图像保存部。