[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其具备：

多个半导体光源，发出波段彼此不同的光；

光源控制部，进行如下控制，即，所述多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光的多个照明光；

图像获取部，拍摄通过各所述照明光照明的观察对象而获取多个图像，且所述多个图像中包含基于所述第1照明光的第1图像及基于所述第2照明光的第2图像；

静态图像获取命令输入部，执行用于获取各所述图像的保存用静态图像的静态图像获取命令；

抖动量计算部，将包含执行了所述静态图像获取命令的定时的特定的静态图像获取命令时段所获取的所述多个图像设为对象而计算抖动量，且用于计算所述抖动量的抖动量计算处理按每个所述图像不同；及

静态图像保存控制部，进行如下控制，即，关于所述抖动量，当满足特定条件时，将所述多个图像作为所述保存用静态图像来保存于静态图像保存部，

所述特定的静态图像获取命令时段分别至少包含1个时段以上的所述第1照明光的发光时段和所述第2照明光的发光时段，

在所述特定的静态图像获取命令时段，作为包含至少2个所述第1图像和至少2个所述第2图像的图像组来获取所述多个图像，

所述静态图像保存控制部将满足所述特定条件的图像组作为所述保存用静态图像来保存，

满足所述特定条件的图像组为所述多个图像组中将所述图像组中包含的所述第1图像的抖动量的最小值和所述第2图像的抖动量的最小值合计后得到的代表抖动量最小的图像组。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

各所述图像中包含多个颜色的分光图像，

所述抖动量计算处理包含：在所述第1图像中由第1颜色的分光图像计算所述第1图像的抖动量的第1抖动量计算处理；及在所述第2图像中由与所述第1颜色不同的第2颜色的分光图像计算所述第2图像的抖动量的第2抖动量计算处理。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，

所述第1照明光多含波长短于所述第2照明光的光，

所述第1颜色为蓝色，所述第2颜色为绿色。

4.一种内窥镜系统，其具备：

多个半导体光源，发出波段彼此不同的光；

光源控制部，进行如下控制，即，所述多个半导体光源分别根据特定的发光顺序及发光时段切换并发出包含具有第1发光比率的第1照明光及具有与所述第1发光比率不同的第2发光比率的第2照明光的多个照明光；

图像获取部，拍摄通过各所述照明光照明的观察对象而获取多个图像，且所述多个图像中包含基于所述第1照明光的第1图像及基于所述第2照明光的第2图像；

静态图像获取命令输入部，执行用于获取各所述图像的保存用静态图像的静态图像获取命令；

抖动量计算部，将包含执行了所述静态图像获取命令的定时的特定的静态图像获取命令时段所获取的所述多个图像设为对象而计算抖动量，且用于计算所述抖动量的抖动量计算处理按每个所述图像不同；

静态图像保存控制部，进行如下控制，即，关于所述抖动量，当满足特定条件时，将所述多个图像作为所述保存用静态图像来保存于静态图像保存部；及

显示控制部，按照包含特定的显示顺序和/或显示时间的显示条件切换所述多个图像并显示于显示部，

所述静态图像保存控制部将所述显示条件与所述保存用静态图像建立关联并保存，

所述特定的静态图像获取命令时段分别至少包含1个时段以上的所述第1照明光的发光时段和所述第2照明光的发光时段，

在所述特定的静态图像获取命令时段，作为包含至少2个所述第1图像和至少2个所述第2图像的图像组来获取所述多个图像，

所述静态图像保存控制部将满足所述特定条件的图像组作为所述保存用静态图像来保存，

满足所述特定条件的图像组为所述多个图像组中将所述图像组中包含的所述第1图像的抖动量的最小值和所述第2图像的抖动量的最小值合计后得到的代表抖动量最小的图像组。