[发明专利]用于管理车辆的动力转向系统的方法

权利要求书

1.一种用于管理车辆的动力转向系统(1)的方法，所述动力转向系统包括多个功能，所述功能包括：至少一个辅助功能(F1)，其旨在辅助驾驶员驾驶车辆；以及至少一个安全功能(F2)，其旨在向所述辅助功能赋予在ISO-26262标准的含义内的预先确定的ASIL等级；所述辅助功能(F1)和所述安全功能(F2)中的每个均使用被视为表示车辆的纵向速度的车辆的速度的相同的指示参数(V_param)；所述方法的特征在于，其包括：估计功能速度的步骤(a)，在步骤(a)中，估计被称为“功能速度”(V_func)的第一速度值，其表示在所考虑时刻车辆的实际纵向速度，并且其根据被称为“正常操作模式”的第一操作模式在默认情况下被用作所述车辆的速度的指示参数(V_param)；估计速度上限的步骤(b)，在步骤(b)中，估计被称为“速度上限”(V_upper)的第二速度值，其大于功能速度(V_func)并且表示在所述所考虑时刻车辆的实际纵向速度的上限；计算低估速度的步骤(c)，在步骤(c)中，预先确定的还原法则(LR)被应用于所述速度上限(V_upper)以便获得低估速度值(V_under)，其比所述速度上限(V_upper)低出由所述还原法则(LR)设置的预先确定的降低值(V_reduc)；比较步骤(d)，在比较步骤(d)中，将所述功能速度值(V_func)与所述低估速度值(V_under)以绝对值进行比较，并且如果所述功能速度(V_func)的绝对值低于所述低估速度(V_under)的绝对值，则进行切换步骤(e)，在切换步骤(e)中，通过用所述低估速度(V_under)替代所述功能速度(V_func)作为在所述辅助功能(F1)和所述安全功能(F2)中的每个的输入处使用的所述车辆的速度的指示参数(V_param)来从所述正常操作模式切换到被称为“安全模式”的第二操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还原法则(LR)事先通过测试和/或模拟来建立，在所述测试和/或所述模拟期间：以给定的车辆的非零实际纵向速度，逐渐地并且人工地降低由所述辅助功能(F1)和所述安全功能(F2)考虑的所述车辆的速度的指示参数(V_param)的绝对值；并且观察所述安全功能(F2)和/或所述车辆的对应反应直到确定速度指示参数的低阈值(V_param_thresh_low)为止，从所述低阈值注意到所述安全功能(F2)不再能够确保符合在给定的实际纵向速度所期望的ASIL等级的安全性；然后，根据该速度指示参数的低阈值(V_param_thresh_low)设置针对还原法则(LR)采取的降低值(V_reduc)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还原法则(LR)根据所估计的速度上限(V_upper)调整所述降低值(V_reduc)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度上限(V_upper)的绝对值增大时增大所述降低值(V_reduc)的绝对值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还原法则(LR)以预先确定的算图的形式存储在非易失性存储器中，所述算图将从所述速度上限(V_upper)减去以获得所述低估速度(V_under)的降低值(V_reduc)与每个速度上限值(V_upper)相关联，或者直接将考虑可适用于所考虑的速度上限(V_upper)的所述降低值(V_reduc)的低估速度值(V_under)与每个速度上限值(V_upper)相关联。