[发明专利]无人控制平台的管理方法和设备

说明书

一种无人控制平台的管理方法和设备，该方法包括：获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台(101)；当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式(102)。通过显示通行指示符的方式实现对无人控制平台的通行管理，无需建立复杂的通信系统，保证控制的可靠性，另外，对无人控制平台管理设备的计算能力的要求降低，有效地降低成本。

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种无人控制平台的管理方法和设备。

背景技术

现有技术中，无人控制平台(例如无人地面机器人、无人飞行器等)往往由一个中央处理模块(例如中央服务器等)来调度，实现无人控制平台的路径规划、自动控制等。

然而，这种集中管理和控制的方式对中央处理模块的计算能力有较高要求，这样会提高无人控制平台的控制成本。另外，这种集中管理和控制的方式对无人控制平台与中央处理模块之间的通信的可靠性有非常高的要求，导致无人控制平台与中央处理模块之间高可靠性的通信的成本是很高的，在某些场景中，在无人控制平台与中央处理模块之间高可靠性的通信是无法实现的，导致无人控制平台管理的可靠性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种无人控制平台的管理方法和设备，以提高无人控制平台管理的灵活性和可靠性。

本发明实施例的第二方面是提供一种无人控制平台的管理方法，包括：

获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；

当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。

本发明实施例的第二方面是提供一种无人控制平台的管理设备，包括：环境传感器、控制标识显示装置和处理器，

所述处理器，用于执行以下操作：

获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；

当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。

本实施例提供的无人控制平台的管理方法和设备中，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台，当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。通过显示通信指示符的方式对实现无人控制平台的通行管理，无需建立复杂的通信系统，保证控制的可靠性，另外，对无人控制平台的管理设备的计算能力降低，有效地降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的无人控制平台的管理的场景图；

图3为本发明实施例提供的管理第一无人控制平台和第二无人控制平台的示意图；

图4为本发明实施例提供的检测目标区域中的无人控制平台的示意图；

图5为本发明实施例提供的检测多个目标区域中的无人控制平台的示意的示意图；

图6为本发明实施例提供的管理设备的结构图。

具体实施方式