[发明专利]无人控制平台的管理方法和设备

权利要求书

1.一种无人控制平台的管理方法，其特征在于，包括：

获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台；

当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行标识包括允许通行标识，所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定通行模式包括：

控制标识显示装置显示允许通行标识，以使无人控制平台通过对所述允许通行标识进行识别以确定允许通行模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行标识包括限制通行标识，所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定通行模式包括：

控制标识显示装置显示限制通行标识，以使无人控制平台通过对所述限制通行标识进行识别以确定限制通行模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境中包括第一通道和与所述第一通道相交的第二通道，所述无人控制平台包括：在第一通道中向靠近目标位置的方向移动的第一无人控制平台和在第二通道中向靠近目标位置的方向移动的第二无人控制平台，所述目标位置为第一通道与第二通道的相交处，所述标识显示装置包括第一标识显示装置和第二标识显示装置，

所述控制标识显示装置显示通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定所述无人控制平台的通行模式包括：

控制第一标识显示装置显示允许通行标识，以使第一无人控制平台通过对所述允许通行标识进行识别以确定允许通行模式，控制第二标识显示装置显示限制通行标识，以使第二无人控制平台通过对所述限制通行标识进行识别以确定限制通行模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一标识显示装置显示允许通行标识和控制第二标识显示装置显示限制通行标识包括：

根据预设的第一通道和第二通道优先级，控制第一标识显示装置显示允许通行标识和控制第二标识显示装置显示限制通行标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行指示标识与位置信息相关联，所述方法还包括：

控制标识显示装置显示所述通行指示标识，以使无人控制平台通过对所述通行指示标识进行识别以确定自身的位置信息。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述限制通行模式包括减速通行模式或禁止通行模式。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取环境传感器采集环境的传感数据，根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台包括：

获取环境传感器采集的环境中目标区域中的传感数据，根据所述目标区域中的传感数据检测所述目标区域的无人控制平台；

所述当检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识包括：

当在所述目标区域中检测到无人控制平台时，控制标识显示装置显示通行指示标识。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括图像和深度数据，

所述根据所述传感数据检测所述环境中的无人控制平台包括：

根据所述图像运行基于颜色的前景提取算法获取所述环境中的第一前景的检测结果；

根据所述深度数据运行基于深度的前景提取算法确定所述环境中的第二前景的检测结果；

对第一前景的检测结果和第二前景的第二检测结果进行融合以检测所述环境中的无人机控制平台。