[发明专利]具有支承组件的手持式工具机器

说明书

本发明涉及用于加工工件（W）的手持式工具机器（20），所述手持式工具机器具有：驱动马达（22）；能够通过所述驱动马达（22）驱动的用于工作工具（25）的工具容纳部（24），所述工作工具用于加工所述工件（W）；和具有引导面（31）的引导元件（30），所述引导面用于在所述工件（W）处沿工作方向（AR）引导所述手持式工具机器（20），其中，所述工具容纳部（24）关于所述引导元件（30）借助支承组件（40）能够运动地支承并且能够借助伺服马达组件（50）进行驱动。

技术领域

本发明涉及用于加工工件的手持式工具机器，所述手持式工具机器具有：驱动马达；能够通过所述驱动马达驱动的用于工作工具的工具容纳部，所述工作工具用于加工所述工件；和具有引导面的引导元件，所述引导面用于在所述工件处沿工作方向引导所述手持式工具机器，其中，所述工具容纳部关于所述引导元件借助支承组件能够运动地支承并且能够借助伺服马达组件进行驱动，其中，所述手持式工具机器为了所述工具容纳部关于所述引导元件的相对校整而借助所述支承组件绕至少一个成角度地、尤其直角地穿过所述引导面的调校摆动轴线能够摆动，其中，所述手持式工具机器具有用于操控所述伺服马达组件的控制机构。

背景技术

这种手持式工具机器在US 2015/0094836 A1中得到描述。手持式工具机器是上铣刀，所述上铣刀给操作者在图片处可以说显示工作区域，其中，操作者自己提供进给。操作者沿着工件表面引导手持式工具机器，其中，支承组件和伺服马达组件如下地操控工具容纳部，使得所述工具容纳部跟随工作线或工作区域，以便加工工件，例如施加铣削槽。支承组件包括具有两个偏心的支承件的调校动力学装置（Stellkinematik），然而所述调校动力学装置没有毫无疑问地适用于所有的类型的手持式工具机器。

发明内容

为了解决该任务，在开头提及的类型的手持式工具机器中设置成，所述控制机构如下地设计成用于操控伺服马达组件，使得所述伺服马达组件将所述工具容纳部关于所述引导元件在维持关于所述调校摆动轴线的摆动位置的情况下以相对于所述引导元件的引导面平行的运动方向分量关于所述引导元件进行校整。

控制机构为了伺服马达组件的这种操控而例如具有调节组件或调节器。

适宜地，手持式工具机器具有一个或多个操纵把手用于通过操作者来抓握。优选地设置成，手持式工具机器具有至少一个操纵把手用于沿工作方向或相反于工作方向来校整引导元件，其中，伺服马达组件和支承组件布置在工具容纳部与至少一个操纵把手之间。例如，至少一个操纵把手布置在引导元件处。至少一个操纵把手例如包括手柄、掌控突出部、操纵面或类似物。支承组件和伺服马达组件将工具容纳部相对于操纵把手进行定位，以便将工作工具相对于工作区域、尤其工作线保持地方正确（lagerichtig，有时称为位置正确）。操作者反之负责工作工具沿着工作方向或相反于工作方向的进给。因此也就是说，操作者将工作工具可以说沿工作方向来回运动，方式为，所述操作者在至少一个操纵把手处将力施加到手持式工具机器上，而伺服马达组件和支承组件负责工作工具的定位。

本发明的基本思想是，控制机构连同伺服马达组件和支承组件负责工具容纳部不是仅仅关于其工作角度被校整，也就是说占据关于引导元件的其它的调校角度，而是工具容纳部在维持绕调校摆动轴线的相应的摆动位置的情况下关于引导元件附加地以至少一个相对于引导面平行的运动方向分量来校整。因此，所述校整是平移的或位移的校整。也就是说，运动方向分量的运动自由度是平移的或位移的运动自由度。由此，例如工具容纳部的一类平行校整在维持的调校角度的情况下通过控制机构能够进行调整或能够进行操控。也就是说如果操作者例如对引导元件、例如锯台或类似的其它的引导元件横向于本来的运动方向、例如成直角地横向或偏斜地横向进行校整，则控制机构操控伺服马达组件以用于如下地平行于引导元件来校整工具容纳部，使得工作工具相对于工作线的角度位置不仅在到工作工具中的切入区域处，而且在相对于所述切入区域的延长部上和或关于工作工具的与工具处于接合中的工作长度保持相同。