[发明专利]具有支承组件的手持式工具机器

权利要求书

1.用于加工工件（W）的手持式工具机器（20），所述手持式工具机器具有：驱动马达（22）；能够通过所述驱动马达（22）驱动的用于工作工具（25）的工具容纳部（24），所述工作工具用于加工所述工件（W）；和具有引导面（31）的引导元件（30），所述引导面用于在所述工件（W）处沿工作方向（AR）引导所述手持式工具机器（20），其中，所述工具容纳部（24）能够借助支承组件（40）相对于所述引导元件（30）运动地支承并且能够借助伺服马达组件（50）进行驱动，其中，所述手持式工具机器（20）为了所述工具容纳部（24）关于所述引导元件（30）的相对校整而借助所述支承组件（40）绕至少一个成角度地穿过所述引导面（31）的调校摆动轴线（S）能够摆动，其中，所述手持式工具机器（20）具有用于操控所述伺服马达组件（50）的控制机构（60），其特征在于，所述控制机构（60）如下地设计成用于操控所述伺服马达组件（50），使得所述伺服马达组件（50）将所述工具容纳部（24）关于所述引导元件（30）在维持关于所述调校摆动轴线（S）的摆动位置的情况下以相对于所述引导元件（30）的引导面（31）平行的运动方向分量（K1、K2）进行校整。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机器，其特征在于，所述手持式工具机器具有至少一个操纵把手（39）用于沿所述工作方向（AR）或相反于所述工作方向（AR）来校整所述引导元件（30），其中，所述伺服马达组件（50）和所述支承组件（40）布置在所述工具容纳部（24）与所述至少一个操纵把手（39）之间。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述工作工具（25）具有关于所述工作方向（AR）前面的侵入区域（EB）用于侵入到所述工件（W）中，并且所述控制机构（60）如下地设计成用于操控所述伺服马达组件（50），使得所述侵入区域（EB）在所述工具容纳部（24）绕所述调校摆动轴线（S）的摆动运动和/或以相对于所述引导元件（30）的引导面（31）平行的运动方向分量（K1、K2）的运动的情况下维持关于所述工作方向（AR）的相对位置。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述控制机构（60）如下地设计成用于相对于所述引导元件（30）来校整所述工具容纳部（24），使得所述工具容纳部（24）关于所述工作方向（AR）在横向于所述工作方向（AR）和/或相对于所述工作方向（AR）成角度来相对于所述工具容纳部（24）校整所述引导元件（30）时维持所述工具容纳部的角度地方。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述控制机构（60）如下地设计成用于相对于所述引导元件（30）来校整所述工具容纳部（24），使得所述工具容纳部（24）关于至少二维的坐标系（KR2、KR3）维持所述工具容纳部的相对位置，所述坐标系与设置在所述工件（W）处的工件标记（M1、M2）无关。

6.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述调校摆动轴线（S）关于所述引导元件（30）位置不固定。

7.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述伺服马达组件（50）具有第一伺服马达（51）和第二伺服马达（52）。

8.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述伺服马达组件（50）仅仅具有线性驱动器。

9.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述伺服马达组件（50）和/或所述支承组件（40）在待加工的工件（W）上布置在所述引导元件（30）的投影面之内或之上。

10.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述伺服马达组件（50）和/或所述支承组件（40）没有侧向地突出到所述引导元件（30）的引导面（31）之前。