[发明专利]通过拼接不重叠图像构建用户面部图像

权利要求书

1.一种装置，包括：

支撑件，被配置为放置于用户头部附近；

第一摄像机，被安装在所述支撑件上，并且被放置用于捕获用户面部的第一图像；

第二摄像机，被安装在所述支撑件上，并且被放置用于捕获用户面部的第二图像，所述第二图像与所述第一图像不重叠；以及

处理器，被安装到所述支撑件，并且被编程用于将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起以构建用户面部图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机被安装在所述支撑件的向内侧。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

光源，被安装到所述支撑件。

4.一种方法，包括：

使用显示器的光源，将多个基准投影到正在使用所述显示器的用户的面部上；

使用所述显示器的第一摄像机捕获第一图像，其中，所述第一图像表现所述面部的第一部分和所述多个基准的第一子集；

使用所述显示器的第二摄像机捕获第二图像，其中，所述第二图像表现所述面部的第二部分和所述多个基准的第二子集，其中，所述第一图像和所述第二图像不重叠；以及

基于所述多个基准的所述第一子集的位置和所述多个基准的所述第二子集的位置，识别所述面部上的落在所述第一摄像机的第一视场和所述第二摄像机的第二视场之外的特征的空间坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

通过在所述第一子集的至少一个基准和所述第二子集的至少一个基准之间建立对应关系，将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起以构建所述面部的单个图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机之间的几何间隔在所述投影之前是已知的。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述第一图像的像素和所述第二图像的像素之间插值；以及

基于所述插值，生成第三图像以填充所述第一图像和所述第二图像之间的间隙。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述投影之前，校准所述第一摄像机和所述第二摄像机以针对静态畸变进行校正。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述校准包括：

导出针对所述第一摄像机的第一组静态变换和针对所述第二摄像机的第二组静态变换。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述导出包括：

使用所述显示器的所述光源，将已知图案投射到表面上；

使用所述第一摄像机，捕获所述表面上的所述已知图案的第一图像；

使用所述第二摄像机，捕获所述表面上的所述已知图案的第二图像；

基于对所述已知图案的认知，校正所述第一图像中的几何畸变，其中，对所述第一图像中的几何畸变的校正成为所述第一组静态变换；以及

基于对所述已知图案的认知，校正所述第二图像中的几何畸变，其中，对所述第二图像中的几何畸变的校正成为所述第二组静态变换。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在校准以针对静态畸变进行校正之后以及在所述投影之前，校准所述第一摄像机和所述第二摄像机以针对动态畸变进行校正。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述校准包括：

导出针对所述第一摄像机的第一组动态变换和针对所述第二摄像机的第二组动态变换。