[发明专利]具有带连杆的致动器的旋转导向系统

权利要求书

1.一种设置在钻柱上的用于使由钻头推进的井眼偏斜的设备，所述设备包括：

壳体，所述壳体设置在所述钻柱上并且向所述钻头传递旋转，所述壳体具有从所述钻柱向所述钻头传输流体的孔，所述壳体具有腔室；以及

至少一个定向器，所述至少一个定向器设置在所述壳体上以与所述壳体一起旋转，所述至少一个定向器至少包括能够在所述壳体的所述腔室中运动的活塞、能够绕枢转点相对于所述壳体在伸出状态与缩回状态之间枢转的垫块以及以可枢转的方式连接在所述活塞与所述垫块之间的连杆臂；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器设置在所述壳体上并设置成与具有所传输的流体的所述孔流体连通，所述至少一个致动器至少能够在引导所传输的流体通向所述腔室的第一状态与至少允许所述至少一个定向器的所述垫块朝向所述缩回状态缩回的第二状态之间操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个定向器包括能够以可移除的方式定位在所述壳体的侧部中的模块，所述模块限定所述腔室，所述腔室具有用于与所述至少一个致动器相邻地连通的通道，所述模块保持所述活塞、所述垫块、所述连杆臂以及所述枢转点。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述活塞包括密封件，所述密封件围绕所述活塞设置且以可滑动的方式接合所述腔室的内壁。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述密封件包括金属密封元件，所述金属密封元件以可滑动的方式接合所述腔室的所述内壁上的金属。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述活塞包括固定在活塞本体中的中央承窝，所述中央承窝连接至所述连杆臂，所述活塞本体使所述密封件围绕所述活塞本体设置。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述活塞包括连接至所述连杆臂的第一端部的第一连杆销；并且其中，所述垫块包括连接至所述连杆臂的第二端部的第二连杆销。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述活塞能够相对于所述壳体的旋转中心沿径向方向在第一位置与第二位置之间运动；并且其中，能够随所述活塞运动的所述连杆臂相对于所述枢转点从所述第一位置处的第一角取向旋转至所述第二位置处的第二角取向，所述第二角取向比所述第一角取向更对准所述径向方向。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一连杆销随所述活塞沿所述径向方向径向地平移；并且其中，所述第二连杆销绕所述枢转点旋转。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第一连杆销和所述第二连杆销以及所述枢转点平行于所述壳体的旋转中心；并且其中，所述连杆臂位于垂直于所述旋转中心的平面中。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体具有通过所述钻柱施加至所述壳体的旋转。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体具有通过设置在所述钻柱上的马达施加至所述壳体的旋转。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体具有通过所述钻柱和设置在所述钻柱上的马达两者施加至所述壳体的旋转。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的设备，还包括操作所述至少一个致动器的控制器。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述控制器被配置成确定所述至少一个定向器相对于用于所述井眼的期望轨迹的角取向，并且被配置成将所确定的角取向转换为所述至少一个致动器的致动以使所述井眼朝向所述期望轨迹偏斜。

15.根据权利要求1至12中的任一项所述的设备，其中，所述腔室限定有排放口以与所述井眼连通，所述排放口排出所述至少一个定向器的所传输的流体并且至少允许所述至少一个定向器的所述垫块朝向所述缩回状态缩回。