[发明专利]光学装置

说明书

在某实施方式中的光学装置具备：光源，所述光源用于出射激光；光波导元件，所述光波导元件位于所述激光的光路上；第一透明构件，所述第一透明构件位于所述光路上且具有面向所述光波导元件的底面，以及相对于所述光路旋转对称的侧面；以及控制电路。所述光波导元件包括沿径向配置并且折射率互不相同的多个部分，并且包括第一光栅和第二光栅，所述第一光栅使入射的所述激光的一部分在所述光波导元件内沿所述径向传播，所述第二光栅配置在所述第一光栅的外侧，包括沿所述径向配置的折射率互不相同的多个部分，并使来自光波导元件的光出射。

技术领域

本公开涉及光学装置。

背景技术

以前，为了把握散布在视野内的物体的位置，用来自光源的光脉冲照射物体，通过测量每个方向的来自物体的反射光的时间延迟，测量到物体表面的距离。例如，专利文献1公开了使用这种技术的光相控阵。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-187649号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供了一种技术，该技术通过激光在水平方向和/或垂直方向上扫描散布在视野内的物体，并选择性地接收或检测来自物体的反射光。

解决问题的方法

本公开的一个方式的光学装置具备：光源，所述光源出射激光；光波导元件，所述光波导元件位于所述激光的光路上；第一透明构件，所述第一透明构件位于所述光路上，具有面向所述光波导元件的底面、以及以沿着所述光路的假想轴为中心轴而旋转对称的侧面；以及控制电路，所述光波导元件包括：第一光栅，所述第一光栅包括沿以所述激光入射的点为中心的假想圆的径向配置的折射率互不相同的多个部分，将入射的所述激光的一部分作为传播光，在所述光波导元件内沿所述径向传播；以及第二光栅，所述第二光栅配置在所述第一光栅的外侧，包括沿着所述径向配置的折射率互不相同的多个部分，将所述传播光的一部分作为出射光，从所述光波导元件出射，所述出射光从所述底面或所述侧面入射到所述第一透明构件，并从所述侧面出射。

上述概括方式可通过系统、方法、集成电路、计算机程序、或记录介质来实现。或者，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序、和记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

根据本发明的一个方式，可以通过激光在水平方向和/或垂直方向上扫描散布在视野内的物体，并且选择性地接收或检测来自物体的反射光，而不使用机械构造。

附图说明

图1A是示意性地示出光学装置的结构和光线的路径的立体图。

图1B是示意性地示出光学装置的结构和光线的路径的剖视图。

图1C是示意性地示出光学装置中的光源的结构的立体图。

图1D是示意性地示出光学装置中的圆柱体的另一形态的立体图。

图2A是示出向量图的图。

图2B是示出向量图的图。

图3A是示意性地示出第一实施方式中的入射光的偏振方向和输入状态的立体图。

图3B是示意性地示出输入光栅耦合器的剖视图。

图3C是通过光强度示出输入耦合波导的光的状态的剖视图。

图3D是示意性地示出输入光栅耦合器的俯视图。

图3E是通过光强度示出偏振方向和输入传播方向之间的关系的俯视图。

图3F是通过光强度示出偏振方向和输入传播方向之间的关系的俯视图。