[发明专利]推力升降装置

说明书

本发明涉及一种推力升降装置(1)，该推力升降装置能够传递用于提升负载的推力，该推力升降装置包括：‑至少一个铰接的升降柱(2)，该升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)数量2与N之间；‑至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；‑与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节形成的至少一个臂(4)，所述静止链节能够通过小齿轮(3)的旋转而到达啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及‑至少一个稳定器(5)，该稳定器可沿向上指向的臂(21)移动。

技术领域

本发明涉及用于通过推力提升负载的机械。

背景技术

在许多应用中，要求负载的提升，但不能通过牵引、特别是通过提升类型的缆索或皮带来进行提升。提升是通过推力进行的。此外，汽缸的尺寸大于其行程的两倍使得其在多种情况下的实现是不期望的或不可能的。

然后不得不求助于提供的一个或多个推力链以在压缩下工作并因此抵抗弯曲。这样的推力链适合于展示房间以重新配置房间的装饰或布置，以适合于可以容纳成千上万的人并且需要在体育、音乐、社交等用途之间快速转换的运动场馆。

此外，申请人已经将推力链的技术限制推后，特别是在与由推力链支撑的元件(通常是平台)的低位置和高位置之间的高度相对应的行程方面的技术限制。

弯曲是结构的不稳定性现象，在受到压缩力时该结构具有在垂直于压缩轴线的方向上弯曲的倾向。欧拉公式所建立的是，推力链的最大载荷与推力链材料的杨氏模量成正比，与推力链的截面的二阶矩成正比，以及与受压缩的链的长度的平方成反比。在确定的经济条件下，材料的杨氏模量是一个相对稳定的参数。推力链针对承受实质应力的部分通常由钢制成。

在截面的二阶矩中的任何增加导致链的尺寸增加，并且因此导致处于低位置的整个装置的尺寸增加。在截面的二阶矩中的增加还导致链的质量更高，安装时间更长，驱动机构和链更加昂贵。

实际上，对于给定的推力链而言，这些约束导致在冲程增加时载荷迅速减小。

本发明改善了这种情况。

发明内容

本发明提出一种推力升降装置，该推力升降装置能够传递推力，从而能够提升负载，该推力升降装置包括：至少一个铰接的升降柱，该升降柱设置有至少一个啮合部分和从该啮合部分向上指向的至少一个臂，升降柱由链节组成，所述链节具有在向上指向的臂的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱的链节数量2与N之间；至少一个旋转小齿轮，其通过与小齿轮啮合的所述啮合部分驱动升降柱；与向上指向的臂相对的并且由静止链节形成的至少一个臂，所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分和向上指向的臂；以及至少一个稳定器，该稳定器可沿向上指向的臂移动。可移动的稳定器确定升降柱在所述可移动的稳定器所处的高度处的水平平面中的位置。升降柱的自由长度以及因此经受的弯曲减小。

在一个实施例中，可移动的稳定器将升降柱稳定在水平平面中的位置上和定向上。换句话说，在其中稳定器作用于升降柱的区域中，升降柱具有标称位置以及该位置的标称导数等于零。因此，在所述区域中，升降柱位于期望的位置中并在升降柱的轴线上定向。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括每个升降柱一个环和刚性连接环的框架。因此，装置的升降柱由一个或多个稳定器稳定。其相对位置局部固定在水平平面中。

在一个实施例中，所述环包括相对于相应升降柱滑动的滑动构件和用于驱动可移动的稳定器运动的稳定器指状部。稳定器指状部可以支承在相应的升降柱上。这样既提供了滑动的自由度又提供了驱动。可以利用滑动自由度，以便在单个稳定器的情况下允许在行程的一部分(至少等于总行程的一半)上自由滑动，在两个稳定器(它们本身按总行程的三分之一隔开)的情况下在行程的三分之一上自由滑动，等等。