[发明专利]推力升降装置

权利要求书

1.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：

-至少一个铰接的升降柱(2)，所述升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；

-至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；

-与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达所述啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及

-至少一个稳定器(5)，所述稳定器可沿向上指向的臂(21)移动；

其中，每个升降柱(2)包括每个可移动的稳定器(5)一个挺杆(23)，挺杆(23)能够通过支承在稳定器指状部(57)上来支撑所述可移动的稳定器(5)，挺杆(23)由至少两个链节(22)轴线支撑。

2.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：

-至少一个铰接的升降柱(2)，所述升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；

-至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；

-与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达所述啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及

-至少一个稳定器(5)，所述稳定器可沿向上指向的臂(21)移动；

每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个环(55)和刚性连接环(55)的框架(50)，所述环(55)包括相对于相应升降柱(2)滑动的滑动构件(56)和用于驱动可移动的稳定器(5)运动的稳定器指状部(57)，稳定器指状部(57)能够支承在相应的升降柱(2)上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成与两个链节(22)接触的链节引导件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)辊(25)引导件。

5.根据权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)设置在两行辊(25)之间或设置在一行辊(25)的任一侧上。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)颊板引导件，滑动构件(56)在两个链节(22)中的每个链节的高度的一部分上与两个链节(22)接触，或者滑动构件(56)形成柱垫引导件，垫紧固到链节(22)或链节的杆(24)上。

7.根据权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个阻尼器(63)，当稳定器指状部(57)与升降柱(2)接触时，阻尼器(63)减少稳定器的加速度，并且当稳定器到达低位置时，阻尼器(63)减小稳定器的加速度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个升降柱(2)包括至少两个挺杆(23)，每个升降柱(2)的挺杆(23)以如此的方式在水平平面中以一定的偏移量设置，以至于使得第一挺杆(23)在靠近第二指状部通过之后支撑第一指状部(57)，以及使得第二挺杆(23)支撑第二指状部(57)。

9.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)由升降装置(1)的平台的至少一个导轨引导。