[发明专利]可移动的工具机

权利要求书

1.可移动的工具机(10)，即手持式工具机(10)或半固定的工具机(10)，用于加工工件(W)，其中，所述工具机(10)具有带有引导面(32)的引导元件(30)，用于在所述工件(W)处引导所述工具机(10)或在所述工具机(10)处引导所述工件(W)，其中，所述工具机(10)具有带有驱动马达(13)的驱动单元(11)，用于驱动布置在所述驱动单元(11)处的工具容纳部(14)，其中，所述驱动单元(11)能够借助支承组件(35)相对于所述引导面(32)调节地支承在所述引导元件(30)处，以调整所述工具容纳部(14)的至少两个调节位置(S0、S1、S2)，在所述调节位置中，布置在所述工具容纳部(14)处的工作工具(15)以不同的穿入深度穿入到所述工件(W)中，其特征在于，所述工具机(10)具有高度测量机构(95)用于识别所述工件(W)的高度(H)，其中，所述高度相应于在所述工件(W)的设置成用于穿入所述工作工具(15)的工件上侧(WO)与相对于所述工件上侧(WO)的工件下侧(WU)之间的间距，所述高度测量机构(95)布置在所述引导面(32)的一个纵向端部区域处并且所述高度测量机构(95)的检测区域沿所述引导面(32)的另一个纵向端部区域的方向定向。

2.根据权利要求1所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)设计成用于检测在所述工件的端侧(WS)与所述工件上侧(WO)之间的工件上棱边(WKO)和/或用于检测在所述工件的端侧(WS)与所述工件下侧(WU)之间的工件下棱边(WKU)。

3.根据权利要求1或2所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述引导面(32)的区段在所述高度测量机构(95)之前延伸，所述引导面(32)能够以所述区段支撑在所述工件上侧(WO)处或在平放在所述工件上侧(WO)上的引导机构(50A)处或所述工件(W)能够支撑在所述引导面处。

4.根据权利要求1或2所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)布置在所述引导面(32)的后方的纵向端部区域处。

5.根据权利要求1或2所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)包括至少一个光学的传感器和/或相机。

6.根据权利要求1或2所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)具有至少一个间距传感器(67)。

7.根据权利要求1或2所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)具有至少一个参考光源(68)用于产生在所述工件处的参考标记。

8.根据权利要求7所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)设计成用于借助通过所述参考光源(68)产生的参考光的光反射来测定所述工件(W)的至少一个工件棱边(WKO、WKU)。

9.根据权利要求7所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)设计成用于借助在所述工具机(10)关于所述工件(W)运动时通过所述参考光源(86)产生的参考光的光反射的方向改变和/或速度改变来测定所述工件(W)的高度(H)。

10.根据权利要求9所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，所述高度测量机构(95)设计成用于借助由所述光反射穿过的距离横向于所述工具机相对于所述工件(W)沿其运动的方向测定所述工件(W)的高度(H)。

11.根据权利要求7所述的可移动的工具机(10)，其特征在于，至少一个光学的过滤器前置于所述参考光源(68)和/或用于检测所述参考标记的光学的传感器。