[发明专利]用于拾取和运输负载的设备

权利要求书

1.一种要被安装在移动或固定设施上的用于拾取和运输负载的设备(110)，至少包括第一导向型材(120)，其中，至少两个负载拾取元件(191,192)可以被安装在所述第一导向型材(120)，其中，至少两个所述负载拾取元件(191,192)可以分别通过至少一个驱动元件(121,131)在所述第一导向型材(120)的纵向方向上相对于彼此或彼此平行地被移动，其特征在于，所述第一导向型材(120)具有空心型材，并且驱动元件(121,131)至少部分地被集成在所述第一导向型材(120)中的所述第一导向型材(120)内部，其中，挺杆板(125,135)可操作地被连接到驱动元件(121,131)，并且所述挺杆板(122,135)的导向也至少部分地被集成且支撑在所述型材(120)中，其中，所述驱动元件(121,131)和所述挺杆板(125,135)的所述导向在一条轴线上，其中，所述第一导向型材(120)具有纵向狭缝(122)，所述挺杆板(125,135)的保持器通过所述纵向狭缝(122)突出，其中，每个负载拾取元件(191,192)可以可操作地被连接到挺杆板(125,135)，其中，所述第一导向型材(120)承载至少两个所述负载拾取元件(191,192)。

2.根据权利要求1所述的设备(110)，其特征在于，所述设备除了所述第一导向型材(120)之外，还具有基本上平行于所述第一导向型材(120)被布置的第二导向型材(130)，其中，所述导向型材(120,130)经由至少一个基本上垂直于所述导向型材(120,130)被布置的连接元件(140)彼此间隔地被连接。

3.根据权利要求1或2所述的设备(110)，其特征在于，每个驱动元件(121,131)可以在一侧上可操作地被连接到驱动单元(160)，并且在另一侧上可操作地被连接到挺杆板(125,135)。

4.根据权利要求3所述的设备(110)，其特征在于，至少一个驱动元件(121,131)具有主轴。

5.根据权利要求3或4所述的设备(110)，其特征在于，至少一个驱动元件(121,131)具有流体缸(121a,131a)。

6.根据权利要求3至5中的一项所述的设备(110)，其特征在于，所述驱动单元(160)具有液压马达。

7.根据权利要求3至5中的一项所述的设备(110)，其特征在于，所述驱动单元(160)具有电动马达。

8.根据前述权利要求中的一项所述的设备(110)，其特征在于，仅一个导向型材(120,130)具有驱动元件(121,131)。

9.根据权利要求2至7中的一项所述的设备(110)，其特征在于，两个导向型材(120,130)各自具有驱动元件(121,131)。

10.根据权利要求2至9中的一项所述的设备(110)，其特征在于，至少一个所述第一导向型材(120)和至少一个所述第二导向型材(130)通过基本上垂直于所述导向型材(120,130)被布置的两个连接元件(140)彼此间隔地被连接。

11.根据权利要求9或10中的一项所述的设备(110)，其特征在于，两个导向型材(120,130)各自具有纵向狭缝(122,132)，其中，所述纵向狭缝(122,132)指向彼此。

12.根据权利要求11所述的设备(110)，其特征在于，两个所述导向型材(120,130)基本上水平地彼此叠置，使得所述第一导向型材(120)位于所述第二导向型材(130)上方，并且所述第二导向型材(130)的所述第二纵向狭缝(132)在所述第一导向型材(120)的方向上位于所述第二导向型材(130)的顶部，其中，所述第二导向型材(130)的所述第二纵向狭缝(132)通过与所述第二挺杆板(135)一起被移动的保护元件(150)封闭。