[发明专利]设有电致动和电后备的、用于车辆的线控制动式制动系统

说明书

一种用于车辆的制动系统(4)，包括：‑旨在用于车辆的前轴(12)的右前制动组(8d)和左前制动组(8s)、旨在用于车辆的后轴(20)的右后制动组(16d)和左后制动组(16s)；‑各个制动组(8d、8s、16d、16s)包括：制动盘(24)、与所述制动盘(24)相关联的制动设备(28)、各个制动设备(28)的机电致动器装置(32)；‑用于各个制动组(8d、8s、16d、16s)的控制单元(36)，所述控制单元通过相关的操纵设备(40)工作上连接至各个制动组(8d、8s、16d、16s)的机电致动器(32)；‑各个控制单元(36)由控制单元的动力源(44)供能、并且与其他动力源(44)电隔离；‑各个控制单元(36)被编程为：在检测到各个制动组(8d、8s、16d、16s)的标准操作的情况下，经由所述操纵设备(40)实施标准制动策略；以及如果检测到制动组(8d、8s、16d、16s)中的一个或更多个制动组有电气故障，则经由所述操纵设备实施故障制动策略。

技术领域

本发明涉及一种设有电致动和电后备(back up)两者的、用于车辆的线控制动式制动系统。

背景技术

本发明涉及用于车辆的线控制动式制动系统的领域。

在已知的线控制动式系统中，制动设备的致动不是通过驾驶员的直接作用而发生，而是通过将用户的通常作用在杆或踏板上的对制动作用的请求转换成通过作用在制动设备(诸如例如盘式制动卡钳)上的机电装置进行驱动而发生。

还已知自主式制动系统，其中，车辆的转向系统决定制动的时机和制动量，并且因此对连接至制动设备的所述机电装置进行致动。

出于明显的安全原因，制动系统必须提供一种后备策略以在至少一个设备有电气故障的情况下实施。

在这方面，线控制动式制动系统是已知的，例如其中，在有电气故障的情况下，直接地通过所述制动设备以机械的常规的方式施加制动作用，也就是通过将用户进行操作以请求制动作用的杆或踏板进行流体地连接。

然而，这些系统具有的缺点在于，既要求电气系统始终在标准操作状况下操作，并且又要求液压系统在发生电气故障的情况下操作。液压系统的存在涉及成本、质量、高吸湿性液压流体的管理、液压流体密封的管理和维护等等方面的增加。

另外，液压后备式解决方案不适用于自动驾驶汽车，并且在液压后备的情况下不能总是保证最大的制动效率。

还有如下的全电动式解决方案：该全电动式解决方案没有制动系统的液压部分，并且在有电气故障的情况下，采用后备策略来确保制动能力的部分恢复，并且因此确保制动本身的性能，尽管不是最佳的。然而，这些解决方案不是最佳的，并且在有故障的情况下并不总是能保证最佳制动。

发明内容

因此，越来越感到需要解决参考现有技术所提及的缺点和限制。

该要求通过根据本发明的用于车辆的制动系统来满足。

特别地，该需求通过一种用于车辆的制动系统来满足，该用于车辆的制动系统包括：

-旨在用于车辆的前轴的右前制动组和左前制动组、旨在用于车辆的后轴的右后制动组和左后制动组；

-各个制动组包括：制动盘、与所述制动盘相关联的制动设备、各个制动设备的电动液压致动器装置或机电致动器装置；

-用于各个制动组的控制单元，所述控制单元通过相关的控制设备工作上连接至各个制动组的电动液压致动器或机电致动器；

-各个控制单元由独立的动力源供能、并且与其他动力源电隔离；

-各个控制单元被编程为：在各个制动组处于正常操作状况的情况下，经由所述操纵设备实施标准制动策略；以及如果所述控制单元检测到所述制动组中的一个或更多个制动组有电气故障，则经由所述操纵设备实施故障制动策略。