[发明专利]快速的机械臂工具更换器

权利要求书

1.一种工具保持器(10)，包括第一部分(10a)和第二部分(10b)，通过由第一部分(10a)上的第一表面可操作地面向第二部分(10b)上的第二表面而构成的接口能够连接和分离第一部分和第二部分，

-其中楔形元件从第一表面向外突伸，以及

-其中布置在第二表面上的楔形凹槽适配以当可操作地接合第一表面和第二表面时接纳第一表面上的突伸楔形元件，

-在第一表面上的突伸元件的纵向长度等于第一表面的至少一个宽度，并且

-在第二表面上的凹槽的对应纵向长度适配于在第一表面上的突伸元件的纵向长度，并且在第二表面上的对应适配长度还等于第二表面的至少一个宽度，

-在第一表面上的突伸元件的纵向侧表面向内倾斜并且适配于在第二表面上的凹槽的对应倾斜的纵向侧表面，

-其中，在第一部分(10a)上的第一表面上的突伸元件的倾斜侧表面沿着曲线延伸，并且在第二部分(10b)上的第二表面上的凹槽的倾斜侧 表面(22)沿着对应的曲线延伸。

2.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，在第二部分(10b)上的第二表面上的楔形凹槽在第二部分(10b)的主体的侧表面上布置有位于凹槽的第一端中的较小的第一开口，并且

比第一开口更宽的第二开口在第二部分(10b)的主体的侧表面上被布置于在第二部分(10b)的第二表面上的楔形凹槽的相反定位的第二端中。

3.根据权利要求2所述的工具保持器，其中，在第一部分(10a)的第一侧上的突伸楔形元件适配于在第二部分(10b)的第二表面上的楔形凹槽的第一开口和相应第二开口的尺寸。

4.根据权利要求3所述的工具保持器，其中，弹簧加载的锁定销(21)在与楔形凹槽的第二更宽开口相邻的区域中布置在第二部分(10b)上的第二表面上的凹槽内部。

5.根据权利要求4所述的工具保持器，其中，第一部分(10a)上的突伸元件上的锁定开口(15)适配以当第一部分(10a)和第二部分(10b)在锁定位置接合时接纳锁定销(21)。

6.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，故障保护按钮(18)布置在第二部分(10b)的主体的侧表面上，适配以防止锁定销(21)从适配锁定孔未经授权地释放。

7.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，至少一个入口(12)布置在第一部分(10a)的主体的侧表面上，与第一部分(10a)的第一表面上的出口(13)流体连通。

8.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，至少一个入口(16)布置在第二部分(10b)的第二表面上，与第二部分(10b)的主体的侧面上的出口流体连通，

其中，当第一部分(10a)与第二部分(10b)接合时，第一部分(10a)上的出口(13)与第二部分(10b)的第二表面上的入口(16)流体连通。

9.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，当第一部分(10a)与第二部分(10b)在锁定位置接合时，第一部分(10a)上的至少一个电连接点(14)电连接到第二部分(10b)上的对应的至少一个电连接点(17)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的工具保持器，其中，计算机被配置为控制通向工具保持器所附接的工具的流体和/或电功率。

11.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，工具保持器(10)适配于连接到手持式钻机。

12.根据权利要求1所述的工具保持器，其中，工具保持器适配以能够连接到机器，所述机器需要替换能够被工具保持器保持的物件。