[发明专利]平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置

说明书

一种平衡缸(10)，该平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源(16)的工件搬送装置(100)，在缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在杆罩(20)与移动阀(30)抵接，并且使定位用棘轮(38)的卡合位置从第一卡定槽(28c)向第二卡定槽(28d)移动时，连通压力流体供给源(16)和第一缸室(36a)的第二流路(28b)被封闭。

技术领域

本发明涉及一种使用于工件的搬送作业等的平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置。

背景技术

以往，在汽车等的制造工厂中，为了将具有重量的工件向所希望的作业场所搬送，广泛利用具有抵消工件重量的平衡功能及作为卷扬机的升降功能的平衡缸(参照日本特开2009-62186号公报和日本特开2006-297504号公报)。作为平衡缸的驱动方式，有电动式、压缩空气式、真空泵式、液压式等，在具有爆炸或引火的危险性的作业环境中使用压缩空气式。例如，压缩空气式的平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于工件搬送装置，操作员操作控制器来控制压缩空气向缸筒内的供排。由此，通过由压缩空气的供给而产生的铅垂上方向的力，能够抵消或减轻平衡缸的自重及工件的重量的合计的铅垂下方向的力，因此，操作员能够以微小的力抬起工件而简单地进行搬送。

上述平衡缸例如在活塞杆固定于工件搬送装置、在缸筒侧保持工件的情况下，在压缩空气的供给作用下，缸筒与工件一起沿铅垂方向升降。具体而言，当向缸筒内供给压缩空气时，缸筒上升，当停止压缩空气的供给时，缸筒停止，当从缸筒内排出压缩空气时，缸筒由于平衡缸的自重及工件的重量而下降。但是，在缸筒过度下降的情况下，在下降时的行程终端，活塞与杆罩碰撞，因此，有损伤平衡缸的危险。

发明内容

在此，本发明的目的在于提供一种平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置，能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止，并在该停止位置成为锁定状态。

本发明的平衡缸以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源的工件搬送装置，该平衡缸具备：缸筒，该缸筒具有被盖罩及杆罩封闭两端的缸室；活塞，该活塞将缸室划分为杆罩侧的第一缸室和盖罩侧的第二缸室；活塞杆，该活塞杆在内部形成有连通压力流体供给源和第一缸室的流路，该活塞杆的一端部与活塞连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽；移动阀，该移动阀设置为能够沿活塞杆的轴向位移；以及卡定部件，该卡定部件设置于移动阀，并选择性地与卡定槽中的任一个卡合。在缸筒下降时的行程终端的附近位置，在杆罩与移动阀抵接，并且使卡定部件的卡合位置从一个卡定槽向另一个卡定槽移动时，连通压力流体供给源和第一缸室的流路被封闭。

根据本发明的平衡缸，能够在缸筒下降时的行程终端的附近位置可靠地停止动作，在该停止位置成为锁定状态。即，随着缸筒的下降，使移动阀相对于活塞杆的卡合位置变更，并且切断第一缸室和压力流体供给源的连通状态，使第一缸室内成为密闭状态，由此能够在到达行程终端之前停止。因此，能够避免活塞与移动阀碰撞。另外，由于能够在停止位置使活塞杆与缸筒之间成为锁定状态，因此能够得到能够容易地进行平衡缸的维护的效果。

在本发明的平衡缸中，活塞具有：销收容孔，该销收容孔形成为在轴向上贯通活塞；以及解除销，该解除销的一端部面对第一缸室，该解除销的另一端部面对第二缸室，该解除销收容于销收容孔并能够沿轴向位移，杆罩具有连通路，该连通路能够连通第一缸室和压力流体供给源。而且，也可以构成为，随着从连通路向第一缸室供给压力流体，在缸筒上升时的行程终端的附近位置，盖罩经由解除销按压移动阀，使卡定部件的卡合位置从另一卡定槽向一个卡定槽移动。由此，通过从连通路供给压力流体(压缩空气)，能够使卡定部件的卡合位置返回到与通常的使用状态(锁定解除状态)对应的位置而解除流路的封闭状态，因此能够容易地解除活塞杆与缸筒之间的锁定状态。